[实用新型]取料机构及具有其的分料装置

权利要求书

1.一种取料机构，其特征在于，包括：

第一夹取部(10)，所述第一夹取部(10)包括第一夹爪(11)和第二夹爪(12)，所述第一夹爪(11)和所述第二夹爪(12)沿第一预设方向间隔设置，所述第一夹爪(11)和所述第二夹爪(12)之间的间隙为夹取间隙，所述第一夹爪(11)和所述第二夹爪(12)均用于夹取导管；

撑料组件(20)，所述撑料组件(20)包括固定支撑板(21)和活动支撑板(22)，所述活动支撑板(22)和所述固定支撑板(21)均用于支撑所述导管；所述活动支撑板(22)相对所述固定支撑板(21)可活动地设置，以使所述活动支撑板(22)具有初始位置和撑料位置；

其中，当所述活动支撑板(22)处于所述初始位置时，所述活动支撑板(22)的支撑端与所述固定支撑板(21)的支撑端之间的距离小于所述夹取间隙；当所述活动支撑板(22)处于所述撑料位置时，所述活动支撑板(22)与所述固定支撑板(21)间隔设置以使所述导管具有撑料段，且所述活动支撑板(22)的支撑端与所述固定支撑板(21)的支撑端之间的间隙不小于所述夹取间隙，以使所述第一夹爪(11)和所述第二夹爪(12)均夹取在所述导管的撑料段上。

2.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述活动支撑板(22)上设置有第一定位部，所述第一定位部与所述第一夹爪(11)的至少部分相配合以对所述第一夹爪(11)进行定位，以使所述第一夹爪(11)在夹取所述导管后放置在所述第一定位部上，并在所述活动支撑板(22)由所述初始位置运动至所述撑料位置的过程中带动所述第一夹爪(11)运动。

3.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述固定支撑板(21)上设置有第二定位部，所述第二定位部与所述第一夹爪(11)的至少部分相配合以对所述第一夹爪(11)进行定位，以使所述第一夹爪(11)夹取所述导管后放置在所述第二定位部上。

4.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述活动支撑板(22)沿水平方向向远离或靠近所述固定支撑板(21)的方向移动。

5.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述活动支撑板(22)的支撑端低于所述固定支撑板(21)的支撑端，所述活动支撑板(22)沿与竖直方向呈预设角度的方向向上运动。

6.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述第一夹取部(10)为多个，多个所述第一夹取部(10)沿第二预设方向间隔设置，所述第二预设方向与所述第一预设方向呈预定角度设置。

7.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述取料机构包括取料架(30)，所述第一夹取部(10)可活动地设置在所述取料架(30)上。

8.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述取料机构还包括：

中转架(40)，用于放置所述导管；

转移组件(50)，所述转移组件(50)可活动地设置，所述转移组件(50)包括第三夹爪(51)，以通过所述第三夹爪(51)将所述中转架(40)上的导管转移至所述撑料组件(20)上。

9.根据权利要求8所述的取料机构，其特征在于，所述中转架(40)上设置有第三定位部(41)，所述第三定位部(41)与所述导管的外表面相适配，以通过所述第三定位部(41)对所述导管进行定位。

10.根据权利要求9所述的取料机构，其特征在于，所述第三定位部(41)为第三定位槽，所述第三定位槽环绕所述中转架(40)的外缘设置；所述中转架(40)上设置有第一避让槽(42)，所述第一避让槽(42)与所述第三定位槽连通设置，所述第一避让槽(42)用于避让所述第三夹爪(51)，以使所述第三夹爪(51)伸入至所述第一避让槽(42)内后夹取或松开所述导管。