[实用新型]一种流线型的四轴八桨多旋翼无人机

权利要求书

1.一种流线型的四轴八桨多旋翼无人机，包括前端机体(1)、前端支架(2)、后端支架(3)、后端机体(4)、后端旋翼安装腔(5)、中部旋翼安装腔(8)、前端旋翼安装腔(9)、前端框架(10)、安装转轴(11)、连接转轴(12)、被动带轮(13)、同步带(14)、同步带安装槽(15)、驱动带轮(16)、轮轴(17)、前端减速器(18)、前端电机(19)、电机安装座(20)、配重块(21)、设备安装腔(22)、后端安装槽(23)、后端电机(24)、后端减速器(25)、连接法兰轴(26)、装配中空轴(27)、驱动机构，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机(6)、旋翼(7)，所述前端支架(2)分2组前后对称刚性安装于前端机体(1)前端下部外壁，所述后端支架(3)刚性安装于前端机体(1)外壁后端下部中间位置，所述后端机体(4)通过装配中空轴(27)和轴承配合安装于前端机体(1)，所述后端旋翼安装腔(5)设置于后端机体(4)上端面，所述中部旋翼安装腔(8)设置于前端机体(1)上端面中部位置，所述前端旋翼安装腔(9)设置于前端机体(1)上端面前端位置，所述前端框架(10)分2组前后对称刚性一体式安装于连接转轴(12)两端，所述安装转轴(11)分2组分别刚性一体式安装于前端框架(10)前端部分前端侧壁和后端部分后端侧壁，所述安装转轴(11)通过轴承配合安装于前端旋翼安装腔(9)前后端内壁，所述被动带轮(13)刚性安装于连接转轴(12)，所述同步带(14)张紧连接安装于被动带轮(13)和驱动带轮(16)之间，所述同步带安装槽(15)设置于前端旋翼安装腔(9)左侧内壁中部位置，所述驱动带轮(16)刚性安装于轮轴(17)首端，所述轮轴(17)刚性安装于前端减速器(18)动力输出端，所述前端减速器(18)通过减速器支架固定于前端电机(19)壳体，所述前端减速器(18)动力输入端刚性连接于前端电机(19)动力输出轴，所述前端电机(19)刚性安装于电机安装座(20)上端面，所述配重块(21)刚性安装于设备安装腔(22)底面，所述设备安装腔(22)设置于前端机体(1) 前端内部中空处，所述后端安装槽(23)设置于前端机体(1)后端端面，所述后端电机(24)刚性安装于后端安装槽(23)底面，所述后端减速器(25)通过减速器支架固定于后端电机(24)壳体，所述后端减速器(25)动力输入端刚性连接于后端电机(24)动力输出轴，所述连接法兰轴(26)刚性连接安装于后端减速器(25)动力输出端和装配中空轴(27)中空底面之间，所述装配中空轴(27)通过轴承配合安装于后端安装槽(23)内壁，所述装配中空轴(27)刚性一体式安装于后端机体(4)，所述旋翼(7)分2组对称刚性安装于驱动电机(6)动力输出轴，所述驱动电机(6)通过电机支架刚性安装于后端旋翼安装腔(5)、中部旋翼安装腔(8)、前端框架(10)内壁。

2.根据权利要求1所述的一种流线型的四轴八桨多旋翼无人机，其特征在于，所述后端旋翼安装腔(5)、中部旋翼安装腔(8)、前端框架(10)内部根据设计规格不同分别安装不同规格的驱动机构。