[实用新型]一种基于柔性杆连接的快速反射镜装置

权利要求书

1.一种基于柔性杆连接的快速反射镜装置，其特征在于，包括壳体、反射镜支架、柔性杆组件、反射镜、音圈电机、位移测量传感器、驱动电路和后盖；

所述反射镜由所述反射镜支架支撑于所述壳体的前端；

所述柔性杆组件固定在所述反射镜支架和所述壳体之间；

所述音圈电机固定在所述反射镜支架和所述壳体之间；

所述驱动电路由所述后盖固定在所述壳体的后端；

所述位移测量传感器的一端固定在所述壳体上，另一端引出线缆，所述线缆穿出所述壳体并连接到所述驱动电路上。

2.根据权利要求1所述的基于柔性杆连接的快速反射镜装置，其特征在于，所述壳体的前端设有壳体前端基座，后端设有壳体后端基座。

3.根据权利要求1所述的基于柔性杆连接的快速反射镜装置，其特征在于，所述柔性杆组件包括柔性杆旋转轴和柔性杆轴座；

所述柔性杆轴座固定在所述反射镜支架的后端；

所述柔性杆旋转轴的一端固定在所述柔性杆轴座中，另一端伸出。

4.根据权利要求2所述的基于柔性杆连接的快速反射镜装置，其特征在于，所述音圈电机包括线圈和磁缸，所述线圈固定在所述反射镜支架的后端，所述磁缸对应所述线圈固定在所述壳体前端基座的凹槽内，所述磁缸内设置有永磁体。

5.根据权利要求4所述的基于柔性杆连接的快速反射镜装置，其特征在于，所述音圈电机有四个；

每个所述音圈电机的所述线圈均固定在所述反射镜支架的后端；

每个所述磁缸分别对应每个所述线圈固定在所述壳体前端基座的凹槽内。

6.根据权利要求1所述的基于柔性杆连接的快速反射镜装置，其特征在于，所述后盖的前端设有后盖基座，供所述驱动电路固定。

7.根据权利要求5所述的基于柔性杆连接的快速反射镜装置，其特征在于，所述位移测量传感器的一端固定在所述壳体前端基座上，另一端引出线缆，所述线缆穿出所述壳体后端基座并连接到所述驱动电路上。

8.根据权利要求7所述的基于柔性杆连接的快速反射镜装置，其特征在于，所述位移测量传感器有四个，分别间隔设置在每个所述磁缸之间。

9.根据权利要求1所述的基于柔性杆连接的快速反射镜装置，其特征在于，所述位移测量传感器采用电涡流传感器。

10.根据权利要求5所述的基于柔性杆连接的快速反射镜装置，其特征在于，所述壳体上设置有凸耳；

所述凸耳有四个，分别设置在所述磁缸之间；

每个所述凸耳分别从所述壳体向外凸出。