[实用新型]一种低齿槽转矩的永磁无刷电机铁芯

说明书

本实用新型涉及一种低齿槽转矩的永磁无刷电机铁芯，包括铁芯本体、第一过孔、第二过孔、磁极槽和转轴孔，所述转轴孔位于所述铁芯本体的中间轴线位置，所述第一过孔和所述第二过孔位于所述转轴孔的外侧，所述磁极槽位于所述第二过孔外侧，所述铁芯本体外侧设有降矩槽，所述降矩槽分为第一过度区、第二过度区和第三过度区，所述第二过度区位于所述第一过度区和第三过度区之间，所述第一过度区和所述第二过度区呈曲面状，且两者的弯曲弧度不同，所述第三过度区呈平面状，且所述第一过度区和所述第二过度区相切，且所述第二过度区所述第三过度区相切。该电机铁芯有效的降低了电机的齿槽转矩，提高了无刷电机的控制精度。

技术领域

本实用新型涉及一种电机铁芯，尤其涉及一种低齿槽转矩的永磁无刷电机铁芯。

背景技术

随着永磁材料性能的不断提高，永磁无刷电机越来越广泛地应用于高性能的速度和位置控制系统中。然而在永磁电机中，永磁体和有槽电枢铁芯之间相会作用，不可避免地产生齿槽转矩，导致转矩脉动，引起振动和噪声，影响系统的控制精度。

齿槽转矩是永磁电机(包括永磁无刷电机)的特有的问题之一，是高性能电机设计和制造过程必须考虑和解决的问题。一般情况下，为了削弱无刷电机的齿槽转矩，在设计时会采用优化极弧系数、斜槽斜极、开辅助槽、磁极分段、分数槽极配合、不等槽口宽配合、磁极偏移、不等厚永磁体、转子静态偏心等多种方法。这些方法通过不断的优化可以不同程度的降低齿槽转矩，但有时候这些方法工艺制作复杂，效果很难有明显的改善。

实用新型内容

鉴于以上现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种低齿槽转矩的永磁无刷电机铁芯，该电机铁芯降低了无刷电机的齿槽转矩，提高了无刷电机的控制精度。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供了一种低齿槽转矩的永磁无刷电机铁芯，包括：

铁芯本体，所述铁芯本体外侧设有降矩槽；

第一过孔；

第二过孔；

磁极槽，所述磁极槽位于所述第二过孔外侧；

转轴孔；所述转轴孔位于所述铁芯本体的中间轴线位置，所述第一过孔和所述第二过孔位于所述转轴孔的外侧。

优选地，所述降矩槽包括第一过度区、第二过度区和第三过度区，所述第一过度区与所述第二过度区连接，所述第二过度区所述第三过度区连接。

优选地，所述第一过孔呈圆形，所述第二过孔呈圆弧状，所述第一过孔和所述第二过孔交替设置。

优选地，所述第一过度区为半径为7.5mm的圆弧面，所述第二过度区为半径为1.5mm的圆弧面，所述第一过度区和所述第二过度区相外切，所述第三过度区呈平面状，且与所述第二过度区相切。

优选地，所述磁极槽有四个，且均匀的分布在所述转轴孔的外侧。

优选地，所述磁极槽包括连连接端和主体段，所述连接端位于所述主体段两侧，且所述连接端设有连接平台，相邻的所述连接平台相互平行。

优选地，相邻的所述连接平台之间的距离相等。

综上所述，该实用新型具有以下有以效果：该无刷电机铁芯通过在铁芯本体外侧去除一部分材质，形成降矩槽，使得磁极从中心向两端气隙距离逐渐加大，从而得到高度正弦化的气隙磁密度，有效的降低了该铁芯的齿槽转矩；方法简单，无需配合其他的方法一同使用，大大降低了电机铁芯的制备成本。

附图说明

图1为一种低齿槽转矩的永磁无刷电机铁芯的三维图。

图2为一种低齿槽转矩的永磁无刷电机铁芯的侧视图。

图3为图的局部放大图，用于显示降矩槽。