[实用新型]一种装车机及其拨料机头

说明书

本实用新型公开了一种拨料机头，用于装车机，包括用于拨动物料的拨料机构、与拨料机构相连、用于带动拨料机构在挡料工位和出料工位之间摆动的拨料驱动机构以及与拨料驱动机构电连接、用以检测物料是否移动到位的检测器。拨料机头工作时，首先将拨料机构转动至挡料工位。当物料移动至挡料工位时，检测器检测到物料。此时拨料驱动机构动作，带动拨料机构摆动将物料拨动至出料工位。拨料机头先检测到物料再进行拨料操作，保证了拨料动作进行的时机恰到好处，避免了拨料过程导致物料偏斜的情况发生。本实用新型还提供了一种包括上述拨料机头的装车机，并具有上述优点。

技术领域

本实用新型涉及装载设备技术领域，特别涉及一种拨料机头。本实用新型还涉及一种包括上述拨料机头的装车机。

背景技术

随着我国工业水平的不断发展，装载码放设备的自动化水平也不断提高。目前自动装车机已成为大部分水泥袋装车间的装车设备，自动装车机完成水泥袋的装载和码放，能够极大地降低人力消耗。

装载码放设备工作过程中通过输送装置经物料输送入设备中，随后拨料装置会将物料从输送装置上拨下，并移动至其他装置中。现有大多数的自动装车机在将物料从输送设备上拨下时，往往会由于拨料的时机不合适，而导致物料的角度发生偏斜，在进一步码放物料的过程中造成码放不齐。

因此，如何将水泥袋整齐码放在车厢内是本领域技术人员急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种拨料机头，其通过检测器检测物料是否移动到位，当物料移动到位后拨料机构才进行拨料动作，避免拨料过程导致物料角度倾斜。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述拨料机头的装车机。

为实现上述目的，本实用新型提供一种拨料机头，用于装车机，包括用于拨动物料的拨料机构、与所述拨料机构相连用于带动所述拨料机构在挡料工位和出料工位之间摆动的拨料驱动机构，以及与所述拨料驱动机构电连接用以检测物料是否移动到位的检测器，所述挡料工位为所述拨料机构位于进料装置一侧、用以阻挡物料移动的位置，所述出料工位为所述拨料机构位于下料装置一侧、将物料拨入下料装置的位置。

优选地，所述拨料机构包括拨料板和挡板，所述挡板和所述拨料板之间具有预设角度，当所述拨料板位于所述挡料工位时，所述挡板与所述进料装置的输送方向垂直。

优选地，所述检测器安装于所述挡板上。

优选地，所述拨料驱动机构包括驱动电机和驱动轴，所述驱动轴与所述拨料板相连。

优选地，所述拨料机构包括两块拨料板，两所述拨料板均与所述驱动轴相连，两所述拨料板之间具有预设夹角，两所述拨料板上相背的侧面设有所述挡板。

优选地，所述驱动电机为两台且并列设置，拨料驱动机构还包括用以将两所述驱动电机与所述驱动轴相连的传动组件。

优选地，所述驱动轴的后端设有第一齿轮部和第二齿轮部，所述传动组件为传动齿轮，两台所述驱动电机的机轴均连有所述传动齿轮，所述第一齿轮部和所述第二齿轮部各与一个所述传动齿轮相啮合。

优选地，所述驱动电机为一台，且与所述驱动轴的后端传动连接。

本实用新型还提供了一种装车机，包括上述任意一种所述的拨料机头。

本实用新型提供一种拨料机头，用于装车机，包括用于拨动物料的拨料机构、与拨料机构相连、用于带动拨料机构在挡料工位和出料工位之间摆动的拨料驱动机构以及与拨料驱动机构电连接、用以检测物料是否移动到位的检测器，挡料工位为拨料机构位于进料装置一侧、用以阻挡物料移动的位置，出料工位为拨料机构位于下料装置一侧、将物料拨入下料装置的位置。