[实用新型]一种机器人关节行星减速机

说明书

本实用新型提供一种机器人关节行星减速机，包括内齿圈、输入法兰、输入轴、减速组件和输出件；所述内齿圈的左端设有第一沉孔，右端设有第二沉孔；所述输入法兰安装在第二沉孔内与内齿圈固定连接；所述输入法兰的右端设有第一螺孔；所述输入轴通过第一轴承安装在输入法兰内；所述输入轴的右端设有第二螺孔；所述输出件通过第二轴承安装在第一沉孔内；所述输出件的左端设置第三螺孔；所述减速组件安装在输入轴与输出件之间并与内齿圈传动连接；体现出本实用新型的缩短整体的长度以适合更多的安装位。

技术领域

本实用新型涉及行星减速机技术领域，特别涉及一种机器人关节行星减速机。

背景技术

行星减速机运用在机器人关节中，在保证稳定性的前提下，整体的长度越短，则可适应更多不同的安装位，以往新型减速器输入端与输出端的结构是凸出齿圈外的，从而延长了整体的长度，因此还需进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机器人关节行星减速机以解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人关节行星减速机，包括内齿圈、输入法兰、输入轴、减速组件和输出件；所述内齿圈的左端设有第一沉孔，右端设有第二沉孔；所述输入法兰安装在第二沉孔内与内齿圈固定连接；所述输入法兰的右端设有第一螺孔；所述输入轴通过第一轴承安装在输入法兰内；所述输入轴的右端设有第二螺孔；所述输出件通过第二轴承安装在第一沉孔内；所述输出件的左端设置第三螺孔；所述减速组件安装在输入轴与输出件之间并与内齿圈传动连接。

对本实用新型的进一步描述，所述输出件为二级行星架；所述减速组件包括一级太阳轮、一级行星轮、一级行星架、二级太阳轮和二级行星轮；所述一级太阳轮安装在输入轴左侧中心位置处；所述一级行星架设置在内齿圈内；所述一级行星轮设置三个并分别通过滚针安装在一级行星架右侧；三个所述一级行星轮分别与太阳轮一级内齿圈啮合；所述二级太阳轮安装在一级行星架左侧中心位置处；所述二级行星轮设置四个并分别通过滚针安装在输出件的右侧。

对本实用新型的进一步描述，所述内齿圈的左端外表面设有若干个间隔分布的凸台；相邻的两个所述凸台之间形成卡槽；所述内齿圈对应第二轴承的外侧设有第四螺孔。

对本实用新型的进一步描述，所述凸台设置四个，所述第四螺孔设置四个且分别对应设置在四个凸台位置处。

对本实用新型的进一步描述，还包括输出轴压板；所述输出件的左侧中心位置处具有连接部；所述连接部中心设有连接孔；所述第三螺孔分布在连接孔外周；所述输出轴压板套设在连接部上并顶触输出件与第二轴承；所述输出轴压板与输出件固定连接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过在内齿圈的左右两端分别设置了第一沉孔与第二沉孔来安装输出件与输入法兰，从而可以节省空间，缩短整体结构的长度，从而可以适应更多的安装位。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型内齿圈的右视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：