[实用新型]一种AGV汽车零件搬运机器人

权利要求书

1.一种AGV汽车零件搬运机器人，包括车体(1)和料箱组件(200)，其特征在于：

所述料箱组件(200)包括料箱(4)和料箱固定座(2)；

所述车体(1)上通过至少两“U”型支架(11)固定有一导轨(12)，所述导轨(12)的一端伸出车体(1)；所述导轨(12)上配合设置有电动葫芦(13)，所述电动葫芦(13)上设置吊索(14)，所述吊索(14)的底端设置有用于搬运料箱(4)的吊具；

所述料箱(4)为一矩形箱体结构，所述料箱固定座(2)为一矩形箱体结构；

所述料箱(4)的端口处设置沿口(42)，所述沿口(42)上设置有与吊具配合的L型板(43)，所述L型板(43)的端部设置限位块(44)；

其中，所述吊具包括一“十”字型板(5)，所述“十”字型板(5)的中心处设置有与吊索(14)连接的安装柱(51)。

2.根据权利要求1所述的一种AGV汽车零件搬运机器人，其特征在于，所述料箱固定座(2)的端口处设置翻边(21)，所述翻边(21)上设置矩形围沿(22)，所述矩形围沿(22)的一相对两侧上分别设置限位机构；

其中，所述限位机构包括U型把手(3)，所述U型把手(3)的端部设置矩形限位板(32)，所述矩形限位板(32)的一侧通过若干弹性元件二(31)固定在矩形围沿(22)的内侧壁上；

所述料箱(4)的外周侧设置有与矩形限位板(32)配合的凸沿(41)。

3.根据权利要求2所述的一种AGV汽车零件搬运机器人，其特征在于，所述料箱固定座(2)的内侧壁上通过若干弹簧元件一(23)连接有一夹板(24)，所述夹板(24)的顶部设置弧形导向部(25)。

4.根据权利要求3所述的一种AGV汽车零件搬运机器人，其特征在于，所述弹簧元件一(23)和弹性元件二(31)结构相同。

5.根据权利要求4所述的一种AGV汽车零件搬运机器人，其特征在于，所述弹簧元件一(23)包括相互套接的内套筒和外套筒，所述内套筒和外套筒之间设置弹簧。