[实用新型]一种一体式尺蠖直线电机

权利要求书

1.一种一体式尺蠖直线电机，包括定平台(1)、动平台(2)和交叉滚珠导轨(3)，其特征在于：所述动平台(2)通过交叉滚珠导轨(3)滑动连接在定平台(1)上，所述动平台(2)下方设有两条沿其长度方向上分布的凸筋(201)，所述凸筋(201)下部向下延伸设有两条导向筋(202)，两条所述导向筋(202)之间设有两个垂直于导向筋(202)做伸缩运动的箝位机构(4)，两个所述箝位机构(4)之间设有沿导向筋(202)长度方向运动的驱动机构(6)，所述驱动机构(6)右侧连接有转接杆(5)，所述转接杆(5)右侧向外延伸一体成型有连接杆(501)，所述连接杆(501)另一端与位于右侧的箝位机构(4)相连；

每个所述箝位机构(4)包括垂直于导向筋(202)的横杆(401)，所述横杆(401)两端靠近导向筋(202)处一体成型有支撑杆(402)，所述支撑杆(402)靠近导向筋(202)一侧的两端分别柔性铰接有第一柔性铰链(403)，所述第一柔性铰链(403)另一端柔性铰接有第二柔性铰链(404)，位于同一个所述支撑杆(402)上的第二柔性铰链(404)另一端共同柔性铰接有夹持臂(405)，所述夹持臂(405)通过第一柔性铰链(403)和第二柔性铰链(404)抵接或脱离导向筋(202)，所述支撑杆(402)、两个第一柔性铰链(403)和两个第二柔性铰链(404)之间形成一个空腔(406)，所述空腔(406)内设有可伸缩的第一压电堆叠(407)，所述第一压电堆叠(407)一端抵接其中一个第一柔性铰链(403)且另一端抵接有第一预紧垫块(408)，所述第一预紧垫块(408)另一端抵接另一个第一柔性铰链(403)，所述第一柔性铰链(403)侧面还设有第一预紧螺钉(409)，所述第一压电堆叠(407)通过第一预紧垫块(408)和第一预紧螺钉(409)固定连接在第一柔性铰链(403)上；

所述定平台(1)内部向内延伸设有两个凸台(102)，所述驱动机构(6)包括第三柔性铰链(601)，所述第三柔性铰链(601)侧面两端分别柔性铰接有第四柔性铰链(602)，所述第四柔性铰链(602)靠近导向筋(202)一侧的两端分别柔性铰接有第二固定块(603)，所述第二固定块(603)下部抵接且固定在凸台(102)上部，两个所述第四柔性铰链(602)正对的一侧分别柔性铰接有向外延伸的第五柔性铰链(604)，所述第五柔性铰链(604)另一端共同柔性铰接有连接头(605)，所述连接头(605)另一端与横杆(401)一体成型，所述第三柔性铰链(601)另一侧中间抵接有第二压电堆叠(606)，所述第二压电堆叠(606)另一端抵接有第二预紧垫块(607)，所述第二预紧垫块(607)另一端抵接转接杆(5)。

2.如权利要求1所述一种一体式尺蠖直线电机，其特征在于：所述横杆(401)远离驱动机构(6)的一侧向外延伸设有柔性折叠梁(410)，所述柔性折叠梁(410)另一端固定连接有第一固定块(411)，所述第一固定块(411)固定在定平台(1)上。

3.如权利要求1所述一种一体式尺蠖直线电机，其特征在于：所述定平台(1)两侧向上延伸设有挡板(101)，所述交叉滚珠导轨(3)包括第一导向条(301)和第二导向条(302)，所述第一导向条(301)固定在两侧的挡板(101)内侧，所述第二导向条(302)固定在导向筋(202)外侧,所述第一导向条(301)和第二导向条(302)之间还设有滚珠(303)，所述第二导向条(302)通过滚珠(303)可沿其长度方向移动。

4.如权利要求1所述一种一体式尺蠖直线电机，其特征在于：两个所述支撑杆(402)与横杆(401)形成的形状为工字型且所述支撑杆(402)与导向筋(202)平行。

5.如权利要求1所述一种一体式尺蠖直线电机，其特征在于：所述第二固定块(603)横截面与凸台(102)横截面大小一致。

6.如权利要求1所述一种一体式尺蠖直线电机，其特征在于：所述驱动机构(6)还包括第二预紧螺钉(608)，所述第二压电堆叠(606)通过第二预紧垫块(607)和第二预紧螺钉(608)固定连接在转接杆(5)上。