[实用新型]一种轮胎、采用该轮胎的行走轮及清洁机器人

说明书

本申请公开了一种用于清洁机器人的轮胎，包括：环绕轮胎旋转轴线设置的至少两组胎面，每一组胎面包括多个环绕旋转轴线间隔设置的凸起结构和位于相邻的凸起结构之间的凹槽；沿平行于旋转轴线的方向，其中一组胎面的一凸起结构与相邻的另外一组胎面的凹槽相邻；其中，凸起结构的外端面设置有凹凸的花纹。本申请提供的清洁机器人轮胎，提高了防滑效果和抓地能力。还提供了一种采用该轮胎的行走轮和清洁机器人。

技术领域

本申请涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种用于清洁机器人的轮胎，采用该轮胎的行走轮及清洁机器人。

背景技术

清洁机器人一般用于对地面的自动清扫，例如为扫地机器人、拖地机器人和扫拖一体机器人等。通常包括行走轮和驱动机构以及清洁工作头，清洁工作头用于对地面进行清洁，驱动机构用于驱动清洁机器人在地面上自主移动。

目前市面上用于清扫的清洁机器人的行走轮在行走时由于其行走轮的轮胎摩擦力不够，出现在有水环境下行走轮打滑的情况，且越障性能差。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本申请提供了一种防滑效果和越障能力好的清洁机器人用轮胎。

为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：

一种用于清洁机器人的轮胎，包括：

环绕所述轮胎旋转轴线设置的至少两组胎面，每一组所述胎面包括多个环绕所述旋转轴线间隔设置的凸起结构和位于相邻的所述凸起结构之间的凹槽；

沿平行于所述旋转轴线的方向，其中一组所述胎面的一所述凸起结构与相邻的另外一组所述胎面的所述凹槽相邻；

其中，所述凸起结构的外端面设置有凹凸的花纹。

优选的，所述花纹包括均匀分布于所述凸起结构外端面的凸台。

优选的，每一组所述胎面中所述凸起结构环绕所述旋转轴线均匀布置。

优选的，所述轮胎包括多个腔体结构，每一所述腔体结构位于所述凸起结构靠近所述旋转轴线的一侧。

优选的，所述腔体结构靠近所述旋转轴线的内边缘与相邻的所述凹槽底部大致齐平。

优选的，所述胎面包括两组，分别间隔布置于所述轮胎的法向中心的左侧和右侧，两组所述胎面之间设置有环形的沟槽。

优选的，所述沟槽内设置有用于防滑的环状带。

优选的，平行于所述旋转轴线的方向上，其中一组所述胎面的一所述凸起结构的中线穿过另外一组所述胎面的所述凹槽。

本申请还提供了一种用于清洁机器人的行走轮，包括上述任一实施例所述的轮胎。

本申请还提供了一种清洁机器人，包括用于支撑所述清洁机器人行走的行走轮，所述行走轮包括上述任一实施例所述的轮胎。

本申请与现有技术相比，其有益效果是：

本申请提供的轮胎及具有其的行走轮和清洁机器人，其通过在轮胎上设置至少两组胎面，每一组胎面均包括间隔的凸起结构和凹槽，沿平行于轮胎旋转轴线的方向，通过将其中一组胎面的一凸起结构与相邻的另外一组胎面的凹槽相邻来增加抓地力，且在凸起结构的外端面设置凹凸的花纹，用于增加防滑效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是设置有本申请提出的轮胎的行走轮的结构示意图；

图2是图1所示的行走轮的正视图。