[实用新型]一种用于视觉分拣的自动化设备

说明书

本实用新型涉及一种用于视觉分拣的自动化设备，包括安装板，所述安装板顶面固定安装有上料组件、下料组件、输送组件和检测组件，所述安装板底面固定安装有电控箱，电控箱内部安装有电源和控制器，电源和控制器分别电连接到上料组件、下料组件、输送组件、检测组件，所述输送组件包括回形结构的传送带和卡挡组件，所述检测组件固定安装在安装板顶面后侧且与卡挡组件配合使用，所述检测组件包括安装柱，所述安装柱上安装有检测相机，所述检测相机电连接到控制器。本实用新型提供一种用于视觉分拣的自动化设备，通过定位相机对产品定位，上料三轴抓取机构抓取产品，经过检测相机识别进行区分放置实现分拣过程，无需人工参与且精度高。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备相关技术领域，具体涉及一种用于视觉分拣的自动化设备。

背景技术

一些工业产品的实际生产过程中，经常需要对产品或物料进行分拣。比如，在作业人员长时间作业时容易导致相似产品之间的混料，导致物料有品质问题，需要进行分拣；或由于是人工精力无法长时间集中，容易出错，造成漏装、混装等情况，需要进行分拣。但是人工的分拣仍然有可能会造成出错，且浪费了人力物力。

实用新型内容

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种用于视觉分拣的自动化设备，通过定位相机对产品定位，上料三轴抓取机构抓取产品，经过检测相机识别进行区分下料三轴抓取机构产品放置实现分拣过程，无需人工参与且精度高。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于视觉分拣的自动化设备，包括安装板，所述安装板顶面固定安装有上料组件、下料组件、输送组件和检测组件，所述安装板底面固定安装有电控箱，电控箱内部安装有电源和控制器，电源和控制器分别电连接到上料组件、下料组件、输送组件、检测组件；

所述上料组件包括上料放置台和上料三轴抓取机构，所述上料放置台上固定连接有第一定位相机，所述第一定位相机电连接到控制器，所述上料放置台固定安装在安装板顶面前端左侧位置，上料三轴抓取机构将产品由上料放置台转移到输送组件；

所述输送组件包括回形结构的传送带和卡挡组件，传送带电连接到控制器和电源，所述检测组件固定安装在安装板顶面后侧且与卡挡组件配合使用；

所述下料组件包括下料放置台和下料三轴抓取机构，所述下料放置台上固定连接有第二定位相机，所述第二定位相机电连接到控制器，下料放置台包括第一放置台和第二放置台，第一放置台和第二放置台固定安装在所述上料放置台右侧，下料三轴抓取机构分别将良品放置到第一放置台上，不良品放置到第二放置台上。

优选的是，所述上料三轴抓取机构包括第一模组、第二模组、第三模组和上料夹紧机构，所述第一模组通过左安装座固定安装在安装板顶面的左侧，第一模组的滑块上固定安装有第一滑板并带动第一滑板前后方向移动，第一滑板上固定安装第二模组，第二模组的滑块上固定安装有第二滑板并带动第二滑板左右移动，第二滑板上固定安装第三模组，第三模组的滑块上固定连接上料夹紧机构并带动上料夹紧机构上下移动，第一模组、第二模组、第三模组均电连接到控制器和电源。

在上述任一方案中优选的是，所述上料夹紧机构包括第一安装座和第一真空吸盘，所述第一安装座上固定连接第一真空吸盘。

在上述任一方案中优选的是，所述下料三轴抓取机构包括第四模组、第五模组、第六模组和下料夹紧机构，所述第四模组通过左安装座固定安装在安装板顶面的左侧，第四模组的滑块上固定安装有第四滑板并带动第四滑板前后方向移动，第四滑板上固定安装第五模组，第五模组的滑块上固定安装有第五滑板并带动第五滑板左右移动，第五滑板上固定安装第六模组，第六模组的滑块上固定连接下料夹紧机构并带动下料夹紧机构上下移动，第四模组、第五模组、第六模组均电连接到控制器和电源。

在上述任一方案中优选的是，所述下料夹紧机构包括第二安装座和第二真空吸盘，所述第二安装座上固定连接第二真空吸盘。