[实用新型]一种多列库上下料装置

权利要求书

1.一种多列库上下料装置，其特征在于：包括地基，所述地基上设有上料地轨和若干连接在一起且并排设置的储料框，上料地轨沿着若干储料框的长度方向平行设置，所述储料框的高度方向上排布有若干用于放置储料托盘的货格，最下部货格下方的储料框内设有上料工位，所述储料框上连接有可左右移动的上料堆垛机，储料框在前后方向上一端的上部设有支撑横梁，上料堆垛机包括上移动横梁，所述上移动横梁可沿着支撑横梁长度方向移动，所述上移动横梁的左右两端朝下的一侧分别固定连接有立柱，两个立柱的下部固定连接有底座，所述底座可沿着上料地轨滚动，所述两个立柱之间连接有可升降的上料架，所述上料架的左右两端均连接有在前后方向上间隔设置且可前后移动的两个托盘卡勾，所述储料托盘的前后侧分别设有一对托盘卡爪，前后方向上间隔设置的两个托盘卡勾可分别卡进托盘卡爪内。

2.根据权利要求1所述的一种多列库上下料装置，其特征在于：所述上料堆垛机朝外一端的地基上设有至少一个固定不动的原料台。

3.根据权利要求2所述的一种多列库上下料装置，其特征在于：两个所述立柱相对设置的一侧固定连接有升降座，所述上料架可滑动地连接在升降座上，上料架可前后移动，所述上料架的前后两端分别可转动地连接有上料从动链轮一和托盘卡勾链轮，上料架上固定连接有上料驱动电机，所述上料驱动电机上连接有上料驱动轴，所述上料驱动轴的左右两端分别连接有上料传动轴，所述上料传动轴在左右方向上远离上料驱动轴的一端连接有上料主动链轮，所述上料主动链轮经上料移动链条与对应的上料从动链轮一和托盘卡勾链轮连接，所述上料移动链条上连接有在前后方向上间隔设置的托盘卡勾，上料架左右移动至一个原料台前时，上料架朝着原料台所在方向移动，托盘卡勾可卡入原料台上的储料托盘的托盘卡爪内。

4.根据权利要求3所述的一种多列库上下料装置，其特征在于：所述升降座上固定连接有上料移动电机，所述上料移动电机上连接有上料移动轴，所述上料移动轴远离上料移动电机的一端连接有上料从动轴，所述上料从动轴可转动地连接在远离上料移动电机的升降座上，所述上料移动轴和上料从动轴上均连接有上料移动齿轮，所述上料架朝下的一端固定连接有一对上料移动齿条，所述一对上料移动齿条分别与两个上料移动齿轮啮合。

5.根据权利要求1～3任一项所述的一种多列库上下料装置，其特征在于：所述上料架的前后两端分别固定连接有在左右方向上间隔设置的两个安装座，所述安装座上可转动地连接有辊轮，所述储料托盘朝下的一端设有在左右方向上间隔设置的两个垫块，所述两个垫块可分别与两个辊轮接触。

6.根据权利要求3或4所述的一种多列库上下料装置，其特征在于：所述立柱的外侧固定连接有上料连接座，所述上料连接座朝上的一端固定连接有上料升降电机，所述上料连接座上可转动地连接有前卷筒和后卷筒，所述上料升降电机与前卷筒和后卷筒传动连接，所述上移动横梁前后两端分别可转动地连接有在左右方向上间隔设置的前滑轮和后滑轮，所述升降座左右两端朝里的一侧分别可转动地连接有左动滑轮和右动滑轮，所述左动滑轮上方的升降座上可转动地连接有在前后方向上间隔设置的两个左转动滑轮，所述右动滑轮上方的升降座上可转动地连接有在前后方向上间隔设置的两个右转动滑轮，所述前卷筒和后卷筒上分别绕有钢丝绳一和钢丝绳二，两个立柱之间的上移动横梁朝下的一端固定连接有两个在左右方向上间隔设置的左吊环和右吊环，所述钢丝绳一伸出的一端依次穿过两个前滑轮、前面的右转动滑轮、右动滑轮和后面的右转动滑轮后竖直向上伸出与右吊环固定连接，所述钢丝绳二伸出的一端依次穿过两个后滑轮、左端的后滑轮、后面的左转动滑轮、左动滑轮和前面的左转动滑轮后竖直向上伸出与左吊环连接。

7.根据权利要求1～3任一项所述的一种多列库上下料装置，其特征在于：所述底座在前后方向上朝外一侧的左右两端均固定连接有上料堆垛电机，所述上料堆垛电机上连接有转动轴，所述转动轴在前后方向上远离上料堆垛电机的一端可转动地连接在底座上，所述转动轴上连接有上料堆垛滚轮，所述上料堆垛滚轮沿着上料地轨滚动。

8.根据权利要求1～3任一项所述的一种多列库上下料装置，其特征在于：所述上移动横梁的左右两端分别可转动地连接有一对在前后方向上相对设置的上限位滚轮，底座的左右两端分别可转动地连接有一对在前后方向上相对设置的下限位滚轮，一对上限位滚轮分别沿着支撑横梁的前后两侧滚动，一对下限位滚轮分别沿着上料地轨的前后两侧滚动。