[实用新型]一种抱轴式汽车线控换挡执行器和汽车换挡系统

权利要求书

1.一种抱轴式汽车线控换挡执行器，其特征在于，其壳体(A)内安装有：

少齿差行星齿轮传动总成(D)，它的行星齿轮(D1)由电机(B)通过一级传动总成(C)驱动作平面运动；

抱轴输出总成(E)，包括分别与所述壳体(A)可旋转配合的旋转支座(E1)和连接轴(E2)；所述旋转支座(E1)设有共轴且由内向外依次布置的支座中孔(E1a)、连接轴定位槽(E1b)和位置传感安装槽(E1c)，所述少齿差行星齿轮传动总成(D)的输出轴(D4-1)插装在所述支座中孔(E1a)中以带动所述旋转支座(E1)旋转；所述连接轴(E2)的顶部设有适配于TCU控制轴(G)嵌装的抱轴孔(E2a)，所述连接轴(E2)的侧壁底部设有橡胶减震垫(E3)，该橡胶减震垫(E3)包含多个环绕所述连接轴(E2)的轴线布置的橡胶凸块(E3-1)，所述橡胶减震垫(E3)嵌装在所述连接轴定位槽(E1b)中；

传感控制总成(F)，包括环形电路板(F1)、被感应件(F2)和信号电源插针(F3)，所述被感应件(F2)固定在所述位置传感安装槽(E1c)中，所述环形电路板(F1)固定在所述壳体(A)内并与所述旋转支座(E1)共轴，所述信号电源插针(F3)分别与所述电机(B)和环形电路板(F1)电性连接，使得：通过所述信号电源插针(F3)接入的电源能够为所述电机(B)供电；所述环形电路板(F1)能够依据由所述信号电源插针(F3)输入的控制信号驱动所述电机(B)正转或反转，以通过所述一级传动总成(C)和少齿差行星齿轮传动总成(D)驱动所述旋转支座(E1)和连接轴(E2)旋转相应的角度；所述环形电路板(F1)能够感应所述被感应件(F2)的旋转位置，并将对应产生的旋转位置信号通过所述信号电源插针(F3)发送出去；

其中，所述抱轴孔(E2a)和信号电源插针(F3)均向所述壳体(A)的外部露出。

2.根据权利要求1所述的抱轴式汽车线控换挡执行器，其特征在于：所述橡胶凸块(E3-1)为外大内小的扇形凸块。

3.根据权利要求1所述的抱轴式汽车线控换挡执行器，其特征在于：所述连接轴(E2)上套装有与所述壳体(A)过盈配合的O型橡胶圈(E4)。

4.根据权利要求1所述的抱轴式汽车线控换挡执行器，其特征在于：所述支座中孔(E1a)和抱轴孔(E2a)均为由两个相对的圆弧面和两个相对的平面构成的双D形孔，所述少齿差行星齿轮传动总成(D)的输出轴(D4-1)和TCU控制轴(G)分别为适配于所述支座中孔(E1a)和抱轴孔(E2a)的双D形轴。