[实用新型]一种基于地下排管电缆的管道测温机器人

权利要求书

1.一种管道测温机器人，其特征在于，包括：

支撑装置、驱动装置、测温装置、连接装置和控制装置；

所述连接装置，具体包括：

连接装置前段、连接装置中段和连接装置后段；所述连接装置中段的一端与所述连接装置前段连接，所述连接装置中段的另一端与所述连接装置后段连接；

所述驱动装置的固定部设置在所述连接装置后段的上表面上，所述驱动装置的活动部位于电缆管道内壁上；所述驱动装置与所述控制装置电连接，所述控制装置用于控制所述驱动装置的启停；

所述支撑装置的固定部设置在所述连接装置后段的侧壁上，所述支撑装置的活动部位于电缆管道内壁上；所述支撑装置与所述控制装置电连接，所述控制装置用于控制所述支撑装置的活动部的伸缩状态；

所述控制装置设置在所述连接装置中段的上表面上，所述测温装置设置在所述连接装置前段上，所述测温装置与所述控制装置连接，所述控制装置用于控制所述测温装置对电缆管道内的电缆进行温度测量。

2.根据权利要求1所述的管道测温机器人，其特征在于，所述驱动装置，具体包括：

步进电机、联轴器和主动轮；

所述主动轮的个数为两个，分别位于所述连接装置后段的两侧；

所述步进电机的控制端与所述控制装置电连接，所述步进电机的驱动端通过所述联轴器与所述主动轮连接，所述步进电机带动所述主动轮在电缆管道内壁上移动。

3.根据权利要求2所述的管道测温机器人，其特征在于，

所述支撑装置的个数为四个，两个所述支撑装置设置在所述连接装置后段的一个侧壁上，另两个所述支撑装置设置在所述连接装置后段的另一个侧壁上；

所述支撑装置，具体包括：

支撑装置供电设备、电动弹簧、从动轮、第一管段和第二管段；

所述第一管段的第一端固定设置在所述连接装置后段的侧壁上，所述第一管段的第二端与所述第二管段的第一端滑动连接；所述电动弹簧置于所述第一管段和所述第二管段内，所述电动弹簧的固定端与所述第一管段的第一端连接，所述电动弹簧的活动端与所述第二管段的第二端连接；所述从动轮设置在所述第二管段的外壁上；

所述支撑装置供电设备分别与所述控制装置和所述电动弹簧的供电端电连接，所述电动弹簧在通电时收缩并带动所述从动轮向所述连接装置后段移动。

4.根据权利要求3所述的管道测温机器人，其特征在于，所述管道测温机器人，还包括：

定位装置；

所述定位装置设置在所述连接装置前端上，所述定位装置与所述控制装置电连接。

5.根据权利要求4所述的管道测温机器人，其特征在于，所述定位装置，具体包括：

轮毂电机、第一连接杆、第二连接杆、第一轴承固定座和第二轴承固定座；

所述第一连接杆的第一端与所述连接装置前段的一侧连接，所述第二连接杆的第一端与所述连接装置前段的另一侧连接；

所述第一轴承固定座设置在所述第一连接杆的第二端上，所述第二轴承固定座设置在所述第二连接杆的第二段上；

所述轮毂电机位于电缆管道内的电缆上方，所述轮毂电机的第一固定端与所述第一轴承固定座连接，所述轮毂电机的第二固定端与所述第二轴承固定座连接，所述轮毂电机的控制端与所述控制装置电连接。

6.根据权利要求5所述的管道测温机器人，其特征在于，所述管道测温机器人，还包括：

壳体和分隔板；

所述壳体设置在所述连接装置中段的上方，所述分隔板设置在所述壳体内部，所述分隔板将所述壳体分隔为上壳体和下壳体。

7.根据权利要求6所述的管道测温机器人，其特征在于，所述控制装置，具体包括：

步进电机驱动器、主控板、数据处理器、轮毂电机驱动器和无线通信模块；

所述步进电机驱动器分别与所述主控板和所述步进电机连接，所述轮毂电机驱动器分别与所述主控板和所述轮毂电机连接；所述主控板用于控制所述步进电机转动以及控制所述轮毂电机转动；

所述数据处理器分别与所述测温装置、所述定位装置和所述无线通信模块连接；所述数据处理器用于控制所述无线通信模块发送温度数据和定位数据。

8.根据权利要求7所述的管道测温机器人，其特征在于，所述管道测温机器人，还包括：

摄像装置；

所述摄像装置设置在所述连接装置前段上，所述摄像装置与所述数据处理器连接，所述数据处理器用于控制所述摄像装置对电缆管道内的场景进行摄像。