[实用新型]清扫系统旋转机构及扫地机器人

说明书

本实用新型涉及一种清扫系统旋转机构及扫地机器人，清扫系统旋转机构包括清扫组件，清扫组件包括刮条和滚刷，刮条和滚刷平行且相邻设置，刮条和滚刷分别绕其轴线方向转动，刮条和滚刷的转动方向相反；传动组件，传动组件连接清扫组件；驱动组件，驱动组件连接传动组件。本实用新型所提供的方案，刮条和滚刷集成在一起组成清扫组件，可各自绕其轴线方向转动，且两者转动的方向相反；利用传动组件，将驱动组件输出的动力传递到清扫组件上，使得清扫组件上的刮条和滚刷按照预设的转速转动。在使用中，由于滚刷和刮条能够转动，便于将地面的灰尘卷起，两者的转速相反，灰尘被集中在滚刷和刮条之间，更利于除尘装置将灰尘吸入，进而提升了清扫效率。

技术领域

本实用新型涉及智能家居领域，特别是涉及一种清扫系统旋转机构及扫地机器人。

背景技术

随着物联网时代的到来，智能家居行业进入快速发展时期，扫地机器人因为操作简单，使用方便等优势，逐渐走入了人们生活，和家庭，办公联系在了一起，成为了小家电中重要的一员。扫地机器人的机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。

扫地机器人中滚刷是必不可少的部件，滚刷位于扫地机器人的底部，一般在吸尘口的前方，主要作用是将位于扫地机底部的灰尘扫起，让灰尘通过吸尘口的进入集尘盒。它能将部分粘在地面的脏物清扫干净，对于提升扫地机器人的清扫效果来说，是比较显著的。此外，为了进一步提升滚刷的清扫效果，通常会在扫地机器人底部增加刮条，通过刮条与滚刷的配合使用，进一步增强除尘与清扫效率。

目前常见的扫地机器人，滚刷转动，而刮条则静止不动，由于滚刷与刮条之间的配合要求非常高，因而在实际使用中，清扫效率并不是很高。

实用新型内容

基于此，针对目前扫地机器人在工作中刮条和滚刷不能同步运转，从而导致清洁效率低下，清洁效果不高的问题，提供一种清扫系统旋转机构及扫地机器人。

一种清扫系统旋转机构，包括清扫组件，所述清扫组件包括刮条和滚刷，所述刮条和所述滚刷平行且相邻设置，所述刮条和所述滚刷分别绕其轴线方向转动，所述刮条和所述滚刷的转动方向相反；传动组件，所述传动组件连接所述清扫组件；驱动组件，所述驱动组件连接所述传动组件。

进一步地，所述刮条的外缘轮廓与所述滚刷的外缘轮廓相切。

进一步地，所述刮条与所述滚刷在切点处线速度相等。

进一步地，所述传动组件包括主动轮组和从动轮组，所述主动轮组连接所述驱动组件，所述从动轮组连接所述主动轮组和所述清扫组件。

进一步地，所述主动轮组包括主动齿轮组或主动带轮组。

进一步地，所述从动轮组包括从动齿轮组。

进一步地，所述从动齿轮组包括第一从动轮和第二从动轮，所述第一从动轮连接所述刮条，所述第二从动轮连接所述滚刷。

进一步地，所述从动齿轮组还包括多个传动轮，所述第一从动轮和所述第二从动轮通过所述多个传动轮连接。

进一步地，所述多个传动轮的数量为偶数。

本实用新型所提供的清扫系统旋转机构，将刮条和滚刷集成在一起组成清扫组件，刮条和滚刷同轴设置，两者可各自绕其轴线方向转动，且两者转动的方向相反；驱动组件用于驱动清扫组件的转动，同时，为了更好地控制清扫组件的转动速度，利用传动组件，将驱动组件输出的动力传递到清扫组件上，使得清扫组件上的刮条和滚刷，能够按照预设的转速转动，实现更好地清洁效果。在使用中，由于滚刷和刮条能够转动，更加有利于将地面的灰尘卷起，并且由于两者的转速相反，灰尘会被集中在滚刷和刮条之间，从而更利于除尘装置将灰尘吸入，进而极大地提升了清扫效率。