[实用新型]一种减震AGV底盘结构及AGV小车

权利要求书

1.一种减震AGV底盘结构，包括底盘以及对应设置在底盘底部的主动轮（5）和从动轮（1）；其特征在于：在每个从动轮（1）内侧均安装有缓冲器；

在所述从动轮（1）与所述缓冲器之间设置有连杆结构（3），所述连杆结构（3）包括一铰接顶点以及两个铰接端；所述连杆结构（3）通过其铰接顶点铰接在底盘上，两个铰接端绕其铰接顶点转动；其中一铰接端与缓冲器铰接，另一铰接端与所述从动轮（1）铰接。

2.根据权利要求1所述的减震AGV底盘结构，其特征在于：所述缓冲器内端通过缓冲座（41）转动安装在底盘上，其外端与缓冲连杆（42）一端铰接；缓冲连杆（42）的另一端与所述缓冲座（41）铰接；在所述缓冲连杆（42）上设有缓冲调节槽；所述连杆结构（3）的一铰接端滑动安装在所述缓冲调节槽内。

3.根据权利要求2所述的减震AGV底盘结构，其特征在于：在所述缓冲连杆（42）的另一铰接端上设有调节槽，在所述从动轮（1）的固定座（13）上设置有从动轮连杆（32）；所述从动轮连杆（32）的上端滑动安装在所述调节槽内。

4.根据权利要求1所述的减震AGV底盘结构，其特征在于：所述缓冲器为空气减震器（4）。

5.根据权利要求1所述的减震AGV底盘结构，其特征在于：所述从动轮（1）通过导向结构（2）固定安装在底盘上，包括固定座（13）以及安装在固定座（13）下方的万向轮（11），在固定座（13）上方位于中间位置固定设置有导向柱（12）；所述导向结构（2）包括导向座（21）及导向弹簧（22），所述导向座（21）固定安装在底盘上，其下方设置有用于容纳所述从动轮（1）的所述导向柱（12）的开口，所述导向弹簧（22）设置所述导向座（21）下方的开口内，并套设在所述导向柱（12）外。

6.根据权利要求1所述的减震AGV底盘结构，其特征在于：所述主动轮（5）采用轮毂电机（51）。

7.根据权利要求6所述的减震AGV底盘结构，其特征在于：在底盘上位于所述轮毂电机（51）上方位置固定安装有用于所述轮毂电机（51）防尘的轮毂电机防尘盖（6）。

8.一种AGV小车，其特征在于：所述AGV小车采用权利要求1~7任一权利要求的减震AGV底盘结构。