[实用新型]一种码垛生产线安装于机械手上的夹持装置

权利要求书

1.一种码垛生产线安装于机械手上的夹持装置，包括机械外壳(3)，其特征在于：所述机械外壳(3)的一侧外表面连接有机械手(1)，所述机械外壳(3)的另一侧外表面连接有紧固件(7)，所述机械外壳(3)的中部外表面安装有螺孔(5)与滑槽(4)，所述滑槽(4)位于螺孔(5)的两侧，所述机械外壳(3)的中部上端外表面安装有滑盖(2)，所述滑盖(2)的上端外表面连接有螺栓(6)，所述滑盖(2)的下端外表面连接有滑块(8)。

2.根据权利要求1所述的一种码垛生产线安装于机械手上的夹持装置，其特征在于：所述机械手(1)与机械外壳(3)为可拆卸式连接，所述紧固件(7)与机械外壳(3)为转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种码垛生产线安装于机械手上的夹持装置，其特征在于：所述螺栓(6)与滑盖(2)为螺纹连接，所述螺栓(6)贯穿滑盖(2)并与螺孔(5)的内部为螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种码垛生产线安装于机械手上的夹持装置，其特征在于：所述滑块(8)与滑槽(4)为滑动连接，所述滑块(8)与滑槽(4)为固定连接，所述滑槽(4)与机械外壳(3)为固定安装，所述螺孔(5)与机械外壳(3)为固定安装。

5.根据权利要求1所述的一种码垛生产线安装于机械手上的夹持装置，其特征在于：所述机械手(1)的内部安装有弹簧，所述滑块(8)位于滑盖(2)的下端两侧，所述螺栓(6)位于滑盖(2)的内部两侧。