[实用新型]一种船舶除锈爬壁机器人

权利要求书

1.一种船舶除锈爬壁机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶部设置有安装槽一，所述安装槽一的内侧壁上固定安装有安装块(2)，所述安装块(2)的顶部设置有安装槽二，所述安装槽二的内侧壁上固定安装有连接杆一(3)，所述连接杆一(3)的一端设置有安装槽三，所述机器人本体(1)的底部设置有空腔，所述空腔的内侧壁上个固定安装有电动机一(4)和电动机二(5)，所述电动机一(4)的输出轴上固定安装有砂轮一(6)，所述电动机二(5)的输出轴上固定安装有砂轮二(7)，所述空腔的内侧壁上设置有安装槽四，所述安装槽四的内侧壁上固定安装有安装板(8)，所述安装板(8)的底部固定安装有弹簧(9)。

2.根据权利要求1所述的一种船舶除锈爬壁机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的两侧均设置有凹槽三，所述凹槽三的内侧壁上转动安装有车轮(10)。

3.根据权利要求1所述的一种船舶除锈爬壁机器人，其特征在于：所述安装槽三的内侧壁上固定安装有固定环(11)。

4.根据权利要求1所述的一种船舶除锈爬壁机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的外侧壁上设置有凹槽一，所述凹槽一的内侧壁上固定安装有连接杆二(12)。

5.根据权利要求4所述的一种船舶除锈爬壁机器人，其特征在于：所述连接杆二(12)的底部设置有凹槽二，所述凹槽二的内侧壁上转动安装有转动轴(13)，所述转动轴(13)上固定安装有吸铁石(14)。

6.根据权利要求1所述的一种船舶除锈爬壁机器人，其特征在于：所述弹簧(9)的一端固定安装有清洁块(15)。

7.根据权利要求1所述的一种船舶除锈爬壁机器人，其特征在于：砂轮一(6)为粗砂轮，所述砂轮二(7)为细砂轮。