[实用新型]一种具有驻车自锁功能的伺服制动系统

权利要求书

1.一种具有驻车自锁功能的伺服制动系统，其特征在于：包括左侧的前壳体（2）与右侧的后壳体（9）组成的壳体本体，至左向右依次设置在所述壳体本体内的推杆回位弹簧（21）、橡胶块座（25）和滚珠丝杠副，踏板推杆（4），穿在所述滚珠丝杠副左端并与所述橡胶块座（25）接触的套筒（6），设置在所述踏板推杆（4）右端的踏板接头（12），设置在所述前壳体（2）下部的电机（18），设置在所述后壳体（9）下部与所述电机（18）连接并与所述滚珠丝杠副啮合的电机齿轮（16），与所述前壳体（2）左端连接的主缸总成（24），踏板回位弹簧（3），顶杆（23）和橡胶块（22）；所述橡胶块座（25）左侧设置有第一突起，右侧设置有第二突起，所述第一突起内形成第一凹槽，所述第二突起内形成第二凹槽；所述踏板推杆（4）上设置有第三突起，所述第一凹槽内设置所述橡胶块（22），所述踏板推杆（4）穿过所述滚珠丝杠副和所述橡胶块座（25），并与所述橡胶块（22）接触；所述踏板回位弹簧（3）位于所述第二凹槽与所述第三突起之间，所述顶杆（23）一端连接所述主缸总成（24），另一端与所述橡胶块（22）接触，所述滚珠丝杠副的左端设置在所述第三突起上。

2.根据权利要求1所述的具有驻车自锁功能的伺服制动系统，其特征在于：所述滚珠丝杠副包括齿轮丝杠轴（10）、滚珠（13）和通过所述滚珠（13）穿在所述齿轮丝杠轴（10）上并与所述套筒（6）接触的滑块（7），所述齿轮丝杠轴（10）包括丝杠轴与丝杠齿轮，所述丝杠齿轮与所述电机齿轮（16）啮合。

3.根据权利要求2所述的具有驻车自锁功能的伺服制动系统，其特征在于：所述电机（18）包括右端的电机输出轴，所述电机输出轴通过深沟球轴承（17）支撑在所述前壳体（2）右端的定位孔中，所述电机齿轮（16）通过平键与所述电机输出轴相连接，右端由端盖螺母（14）和电机齿轮端盖（15）紧定在所述电机输出轴上。

4.根据权利要求3所述的具有驻车自锁功能的伺服制动系统，其特征在于：所述踏板推杆（4）与所述齿轮丝杠轴（10）之间还固定有直线轴承（5）。

5.根据权利要求4所述的具有驻车自锁功能的伺服制动系统，其特征在于：所述电机（18）与所述前壳体（2）连接处设置有电机端盖（20），所述电机端盖（20）通过电机紧固螺栓（19）与所述前壳体（2）固定。

6.根据权利要求5所述的具有驻车自锁功能的伺服制动系统，其特征在于：所述齿轮丝杠轴（10）的右端通过滚针轴承（11）固定在所述后壳体（9）的右端。

7.根据权利要求6所述的具有驻车自锁功能的伺服制动系统，其特征在于：所述主缸总成（24）上端设置有储油箱（1）。

8.根据权利要求7所述的具有驻车自锁功能的伺服制动系统，其特征在于：所述前壳体（2）与所述后壳体（9）的侧边通过定位销螺栓（8）固定连接。

9.根据权利要求8所述的具有驻车自锁功能的伺服制动系统，其特征在于：所述丝杠轴与所述丝杠齿轮设置成一体式结构。

10.根据权利要求9所述的具有驻车自锁功能的伺服制动系统，其特征在于：所述主缸总成（24）内设置有油压传感器。