[实用新型]一种基于图像识别的积瘤清理装置

说明书

一种基于图像识别的积瘤清理装置，包括机架，机架上设置有焊管、夹持装置和控制系统，控制系统包括PC和PLC,夹持装置包括法兰盘和设置在法兰盘上的卡盘，卡盘与焊管连接，焊管内设置有监控装置，监控装置与PC连接，PC与PLC连接，本实用新型中的夹持装置采用卡盘固定，可对不同尺寸的焊管进行夹持，从而适应多种尺寸焊管积瘤清理，同时监控装置和控制系统能达到智能化、操作简单、清理精度高，大大减少人工时间的效果。

技术领域

本实用新型涉及焊瘤处理技术领域，特别是涉及一种基于图像识别的积瘤清理装置。

背景技术

航空管道作为发动机上的重要组成部分，在燃油、液压、介质传送以及润滑等方面承担着不可或缺的作用。单面焊接双面成形技术由于具有不受构件尺寸、形状以及空间位置影响，并且焊接接头质量好、强度高等优点而被广泛应用于航空管道的连接。但该种技术在连接过程中由于电流的聚集作用容易导致管道局部高温熔化，液体金属凝固时，在重力作用下形成微小疙瘩，聚集在焊接接头周围，导致焊后管道内外聚集大量疙瘩形成的积瘤。管道外部的积瘤可以通过打磨机打磨去除，但内部的积瘤却因为管道长度、隐蔽性等原因而难以除去，从而导致航空管道在输油、润滑等效率的低下，甚至堵塞管道造成无法预料的灾难。

目前关于积瘤清除方法主要有磨削法以及切削法。磨削法一般采用砂轮机对管道进行磨削，该装置结构简单、成本低廉，但仅适用于Φ323mm 以上大尺寸管道，对于小尺寸管道则无法处理。切削法利用电动机带动特制刀杆旋转来清除积瘤，但该种设备由于刀具自身限制，不同管径需配备不同刀具、兼容性较差,并且需要定时更换刀具。

因此，提供一种操作简单、智能化、清理效率高并且能够适应不同尺寸的积瘤清理装置具有重要的现实意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的技术问题，提供一种基于图像识别的积瘤清理装置。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：一种基于图像识别的积瘤清理装置，包括机架，所述机架上设置有焊管、夹持装置和控制系统，所述控制系统包括PC和PLC,所述夹持装置包括法兰盘和设置在法兰盘上的卡盘，所述卡盘与所述焊管连接，所述焊管内设置有监控装置，所述监控装置与所述PC连接，所述PC与所述PLC连接。

优选的，所述机架上还设置有有升降装置，所述升降装置包括滚珠丝杆、第一滑块、信号传感器和用于驱动所述滚珠丝杆的驱动装置，所述PLC 与所述信号传感器连接，所述信号传感器与所述驱动装置连接，所述滚珠丝杆设置有第一滑块。

优选的，还包括导轨装置，所述导轨装置包括气缸、导轨和第二滑块，所述PLC与所述气缸连接，所述气缸与第二滑块连接，第二滑块和所述导轨滑动连接。

优选的，所述导轨包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨水平平行放置。

优选的，所述机架上还设置有打磨装置，所述打磨装置包括连接件和打磨机，所述连接件一端与所述升降装置连接，所述连接件另一端与所述打磨机连接，所述监控装置也设置在所述连接件上。

优选的，所述打磨机磨削部分使用树脂磨轮材料。

优选的，所述机架上还设置有用于驱动夹持装置的驱动系统，所述驱动系统包括驱动电机、小带轮和大带轮，所述PLC与所述驱动电机连接，所述小带轮设置在所述驱动电机上，所述小带轮与达带轮传动连接。