[实用新型]一种自动化加工用标定板夹具

说明书

本实用新型公开了自动化加工时使用的标定板夹具的技术领域的一种自动化加工用标定板夹具，包括底座，底座上端固定连接第一伸缩杆，第一伸缩杆另固定连接固定台，固定台内部固定连接第二伸缩杆，第二伸缩杆另固定连接固定板，固定板通过支撑板固定连接第一电机，第一电机通过转轴转动连接第一连杆，第一连杆另通过铰链铰接第二连杆，第二连杆另通过转轴转动连接基座右侧，基座两侧均通过转轴转动连接第三连杆，第三连杆另中部通过转轴转动连接第二电机，第二电机通过支撑板固定连接固定板左侧，基座顶部固定连接标定板夹具，通过实现新型解决解决传统标定板夹具无法调节，或调节僵硬无法实现精准调节的问题，实现标定板夹具360度精准调节。

技术领域

本实用新型涉及自动化加工时使用的标定板夹具的技术领域，具体是一种自动化加工用标定板夹具。

背景技术

标定板一般使用在机器视觉、图像测量、摄影测量、三维重建等应用中，主要用于校正镜头畸变现象；确定物理尺寸和像素间的换算关系；以及确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，需要建立相机成像的几何模型。

目前，自动化加工流程也使用到了标定板，进行辅助或获取加工材料的外部参数，但传统的标定板多为手持方式，但由于手会产生抖动从而影响外部参数的精度，或简单的夹持导致调节僵硬，无法实现高精度调节，不适用于高精度的自动化加工使用。

因此，本领域技术人员提供了一种自动化加工用标定板夹具，以解决上述背景技术中提出的解决传统标定板夹具无法调节，或调节僵硬无法实现精准调节的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化加工用标定板夹具，以解决上述背景技术中提出的解决传统标定板夹具无法调节，或调节僵硬无法实现精准调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动化加工用标定板夹具，包括底座，所述底座上端固定连接第一伸缩杆一端，所述第一伸缩杆另一端固定连接固定台,下端，所述固定台内部固定连接第二伸缩杆一端，所述第二伸缩杆另一端固定连接固定板，所述固定板一面下侧通过支撑板固定连接第一电机，所述第一电机通过转轴转动连接第一连杆一端，所述第一连杆另一端通过铰链铰接第二连杆一端，所述第二连杆另一端通过转轴转动连接基座右侧，所述基座上下两侧均通过转轴转动连接第三连杆一端，所述第三连杆另一端中部通过转轴转动连接第二电机，所述第二电机通过支撑板固定连接固定板左侧，所述基座一端顶部固定连接标定板夹具。

作为本实用新型进一步的方案：所述底座内部设有配重块，所述第一伸缩杆与第二伸缩杆均为电动伸缩杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一连杆外形呈“拱形”其一端通过转轴转动连接第一电机；其另一端通过铰链铰接第二连杆一端。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二连杆外形呈“拱形”其一端为“圆弧形”通过铰链铰接第一连杆另一端上部；其另一端通过转轴转连接基座一端右侧，所述第二连杆整体小于第一连杆的尺寸。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第三连杆外形呈“C形”，其一端通过转轴转动连接基座上下两侧，其另一端中部通过转轴转动连接第二电机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述基座外观呈“圆柱形”其一端通过转轴转动连接第二连杆与第三连杆，其另一端固定连接标定板夹具背面中部。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过底座上的第一伸缩杆带动固定台、固定板、基座和标定板夹具整体进行上升或下降，再通过固定台内的第二伸缩杆带动固定板、基座和标定板夹具整体进行前后移动，从而解决传统标定板夹具无法调节，或调节僵硬无法实现精准调节的问题，实现标定板的上下调节与标定板的前后距离调节。