[实用新型]一种PCB板异型弹性件安装机构

权利要求书

1.一种PCB板异型弹性件安装机构，其特征在于，包括：

机架；

夹取装置，所述夹取装置设于移动机构上，所述夹取装置可用于夹取弹性件，所述夹取装置安装于移动机构上，所述移动机构可驱动夹取装置作上下、前后和作用运动；

顶升装置，所述PCB板放置于所述顶升装置上，所述顶升装置可带动PCB板作上升运动或下降运动，当移动机构驱动夹取装置带动弹性件移动至PCB板相应位置时，所述顶升装置带动PCB板上升至与弹性件相契合的位置。

2.如权利要求1所述的PCB板异型弹性件安装机构，其特征在于：所述夹取装置包括安装座设于安装座的两个夹手，所述安装座安装于移动机构上，所述安装座设有伺服电机，所述伺服电机可驱动两个夹手在相互靠近的位置和相互远离的位置之间移动。

3.如权利要求2所述的PCB板异型弹性件安装机构，其特征在于：所述移动机构包括安装于机架的第一移动装置、安装于第一移动装置的第二移动装置以及安装于第二移动装置的第三移动装置，所述安装座安装于第三移动装置上；所述第一移动装置可带动第二移动装置作左右滑动；所述第二移动装置可带动第三移动装置作前后滑动；所述第三移动装置可带动安装座作上下滑动。

4.如权利要求3所述的PCB板异型弹性件安装机构，其特征在于：所述第一移动装置包括设于机架的第一导轨以及滑动安装于第一导轨的第一滑块，所述第一导轨设有用于驱动第一滑块作左右滑动的第一伺服电缸。

5.如权利要求4所述的PCB板异型弹性件安装机构，其特征在于：所述第二移动装置包括设于第一滑块的第二导轨以及滑动安装于第二导轨的1第二滑块，所述第二导轨设有用于驱动第二滑块作前后滑动的第二伺服电缸。

6.如权利要求5所述的PCB板异型弹性件安装机构，其特征在于：所述第三移动装置包括设于第二滑块的第三导轨以及滑动安装于第三导轨的第三滑块，所述安装座设于第三滑块上，所述第三导轨设有用于驱动第三滑块作上下滑动的第三伺服电缸。

7.如权利要求1所述的PCB板异型弹性件安装机构，其特征在于：所述顶升装置包括支撑座以及设于机架的伸缩电机，所述支撑座的下壁与伸缩电机的驱动端相连接，所述PCB板放置于所述支撑座，所述伸缩电机可驱动支撑座带动PCB板在靠近弹性件的位置和远离弹性件的位置之间移动。

8.如权利要求7所述的PCB板异型弹性件安装机构，其特征在于：所述支撑座和机架之间设有导向装置，所述导向装置包括设于机架的导向套以及滑动安装于导向套的导向柱，所述导向柱的顶端与支撑座相连接。

9.如权利要求1所述的PCB板异型弹性件安装机构，其特征在于：还包括控制装置以及与控制相连接的工业相机，所述控制装置分别与夹取装置、移动机构以及顶升装置相连接，用于控制相应装置的开启或关闭。