[实用新型]一种注塑水室取件装置

权利要求书

1.一种注塑水室取件装置，其特征在于：包括设置在注塑机上的横梁，横梁上设置有滑座，滑座与横梁通过滑动机构一连接；滑座上设置有纵梁，纵梁上设置有滑板，滑板通过滑动机构二与纵梁滑动连接；滑板上设置有直线电机，直线电机的底座固定在滑板上，直线电机的工作台通过支撑杆与抓取机构连接；

所述抓取机构包括横杆，横杆的外部套设有套筒，套筒设置在旋转气缸上，旋转气缸固定在支撑杆的底端，横杆的下方设置有纵杆，纵杆的两端设置有与纵杆垂直设置的连接杆，连接杆的两端设置有与连接杆垂直的安装杆，连接杆上的两个安装杆上分别设置有一个伸缩气缸，两个伸缩气缸相对设置，伸缩气缸的伸缩杆上设置有夹持水室的夹板。

2.根据权利要求1所述的一种注塑水室取件装置，其特征在于：所述滑动机构一包括相互啮合的齿轮和齿条，齿条固定设置在横梁的上表面上，齿轮与固定设置有滑座上的电机的输出轴固定连接，滑座通过齿轮和齿条在横梁上滑动。

3.根据权利要求2所述的一种注塑水室取件装置，其特征在于：所述横梁上设置有导轨，导轨位于齿条的两侧；滑座的下表面上设置有与导轨相适配的导槽。

4.根据权利要求1所述的一种注塑水室取件装置，其特征在于：所述滑动机构二包括与纵梁均转动连接的主动轮和从动轮，主动轮与从动轮之间通过传动带啮合传动连接，主动轮与设置在纵梁上的电机输出轴固定连接，滑板的顶端固定在传动带上。

5.根据权利要求4所述的一种注塑水室取件装置，其特征在于：所述纵梁靠近滑板的侧面上部和下部设置有导轨，滑板的下部设置有与纵梁下部的导轨相适配的导槽；位于纵梁上部的导轨的上表面上设置有凹槽，滑板的上部设置有卡设在凹槽内的滚轮，滚轮与滑板转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种注塑水室取件装置，其特征在于：所述纵梁的端头设置有防止滑板滑出纵梁的限位块。

7.根据权利要求1所述的一种注塑水室取件装置，其特征在于：所述横杆的两侧设置有滑槽一，滑槽一上设置有滑块一，纵杆固定设置在滑块一上；纵杆的下表面上设置有滑槽二，滑槽二内设置有滑块二，连接杆固定设置在滑块二上；连接杆的两侧设置有滑槽三，滑槽三上设置有滑块三，安装杆固定设置在滑块三上；安装杆的下表面上设置有滑槽四，滑槽四内设置有滑块四，伸缩气缸固定设置在滑块四上；滑块一、滑块二、滑块三和滑块四上均设置有将滑块一、滑块二、滑块三和滑块四分别与滑槽一、滑槽二、滑槽三和滑槽四固定的顶丝。

8.根据权利要求1所述的一种注塑水室取件装置，其特征在于：所述夹板夹持水室的表面上设置有橡胶的缓冲垫。