[实用新型]一种行走驱动机构

说明书

本实用新型公开了一种行走驱动机构，包括行走驱动骨架、前置行走轮、传动轴、防撞装置和固定平台，行走驱动骨架的内部安装有传动轴，传动轴的两端安装有前置行走轮，前置行走轮被驱动转动能够带动整个行走驱动机构移动，前置行走轮的安装在行走驱动骨架的内部，在行走驱动骨架的内部与前置行走轮相对应的一侧安装有后置行走轮，后置行走轮能够随着前置行走轮一起移动使得整个行走驱动机构平稳地移动，本实用新型科学合理，使用安全方便，行走驱动骨架的上方安装有防撞装置，防撞装置能够使得防止行走驱动骨架直接相互撞上，行走驱动骨架在固定平台上行走。

技术领域

本实用新型涉及驱动技术领域，具体是一种行走驱动机构。

背景技术

目前，众多厂商基于多自由度运动平台开发了形式多样的飞行影院、车辆模拟平台、飞行模拟器以及结合影视内容的动感平台等体验装置，然而基于观影体验装置的飞行影院系统，平台位置相对固定，为方便上下客及游客体验时视线，飞行影院要求的空间更大，而且除了平台的动作外，无法真正体验飞行的乐趣。

所以为了让乘客能够感受到更加真实的体验需要在观影体验装置上添加行走驱动机构，使得乘客在观影时，能够环绕巨型球幕移动增加视觉上的享受。

综上所述，观看巨型球幕时需要在观影体验装置上添加一种行走驱动机构解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种行走驱动机构，以解决现有技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种行走驱动机构，包括行走驱动骨架、前置行走轮、传动轴、防撞装置和固定平台，行走驱动骨架的内部安装有传动轴，传动轴的两端安装有前置行走轮，前置行走轮被驱动转动能够带动整个行走驱动机构移动，前置行走轮的安装在行走驱动骨架的内部，在行走驱动骨架的内部与前置行走轮相对应的一侧安装有后置行走轮，后置行走轮能够随着前置行走轮一起移动使得整个行走驱动机构平稳地移动，行走驱动骨架的上方安装有防撞装置，防撞装置能够使得防止行走驱动骨架直接相互撞上，行走驱动骨架在固定平台上行走。

进一步地，防撞装置包括第一防撞装置和第二防撞装置，第一防撞装置和第二防撞装置在行走驱动骨架的上方相对安装。

进一步地，第一防撞装置安装于行走驱动机构之间相邻的一侧，第二防撞装置安装于行走驱动机构之间不相邻的一侧，第一防撞装置能够利用磁铁的异性相斥使得行走驱动机构之间的在靠近时会被磁铁的相斥性弹开，如果因为后方的行走驱动机构惯性过大或者制动距离不够，两个行走驱动机构装上时，第一防撞装置能够缓冲撞击的力度，第二防撞装置则是为了防止行走驱动骨架与固定平台的边缘相撞。

进一步地，第一防撞装置包括磁性相斥头、铰接头、连接杆、塑胶海绵垫、第一弹簧、第一安装板、滑块和滑轨，磁性相斥头的外侧安装有若干铰接头，磁性相斥头能够与相邻的第一防撞装置上的磁性相斥头因为磁铁的异性相斥而产生反弹的作用力，目的是防止两个行走驱动机构直接相撞从而起到缓冲的作用，若干铰接头通过连接杆连接空心腔室，内部安装有第一弹簧，第一弹簧上端的空心腔室的组成板可随着滑块上下移动，空心腔室的上方安装有塑胶海绵垫，塑胶海绵垫的一侧连接有滑块，滑块的下方安装有复位弹簧，在塑胶海绵垫不受挤压时，复位弹簧能够利用自己的弹性和第一弹簧配合将滑块和塑胶海绵垫顶回原来的位置，滑块安装于滑轨上，滑轨安装在连接杆的一侧，空心腔室的上方安装有塑胶海绵垫，塑胶海绵垫和第一弹簧能够起到缓冲功能，磁性相斥头安装在第一安装板的一侧，第一安装板安装于行走驱动骨架的上表面。

进一步地，第二防撞装置包括第二安装板和塑胶海绵头，塑胶海绵头安装于第二安装板的一侧，第二安装板安装于行走驱动骨架的上表面，第二防撞装置能够缓冲行走驱动机构与固定平台之间的撞击力度。