[实用新型]一种模块化伺服控制器

说明书

本实用新型公开了一种模块化伺服控制器，包括底板和多个控制器，其还包括多个U型架板，所述U型架板两外侧壁上下端分别固定设置有第一凸出部和第二凸出部，两个第一凸出部及两个第二凸出部之间均形成有凹槽口，凹槽口内均匀固定安装有多个散热片，多个U型架板之间通过凸肋卡入卡槽完成依次拼接，所述底板一端固定安装有挡板，挡板外侧表面固定安装有风机。本实用新型结构简单，通过将多个控制器以模块化式依次连接安装，节约了空间，且多个控制器卡入U型架板内，风机将风吹入散热腔，能够快速带离U型架板的散热片上的热量，从而可同时降低多个控制器的温度，有效节约了能源。

技术领域

本实用新型涉及控制技术领域，更具体地说，特别涉及一种模块化伺服控制器。

背景技术

伺服控制器又称为“伺服驱动器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，起作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。伺服控制器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。目前很多设备的伺服控制器会集中进行配置，现有技术中都是将伺服控制通过螺钉固定安装，比较浪费空间，且随着伺服控制器功率越来越大，伺服控制器的发热问题也越来越突出，现有的散热手段通常是通过在伺服控制器上设置风扇进行散热，由于一个风扇只能对一个伺服控制器进行降温，需要耗费的能源较多，且也比较占用空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种模块化伺服控制器，以克服现有技术所存在的缺陷。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:

一种模块化伺服控制器，包括底板和多个控制器，其还包括多个U型架板，U型架板固定安装在底板上，U型架板内侧壁上端均固定设置有一体结构的弧形凸起，所述控制器卡入U型架板开口内，所述U型架板两外侧壁上下端分别固定设置有第一凸出部和第二凸出部，两个第一凸出部及两个第二凸出部之间均形成有凹槽口，凹槽口内均匀固定安装有多个散热片，所述第一凸出部外侧表面固定设置有一体结构的凸肋，所述第二凸出部外侧表面开设有卡槽，多个U型架板之间通过凸肋卡入卡槽完成依次拼接，且凸肋通过螺钉固定安装在卡槽内，多个U型架板的凹槽口拼接形成有散热腔，所述底板一端固定安装有挡板，挡板外侧表面固定安装有风机，挡板内部设有集风腔，挡板外侧表面开设有连通于集风腔的进风口，所述风机的排风端连通于进风口，所述挡板内侧表面开设有多个出风口，出风口连通于集风腔。

进一步地，所述U型架板内底部开设有气流通道，气流通道贯通U型架板两端，所述U型架板的开口底表面均匀开设有多个散热槽口，散热槽口连通于气流通道。

进一步地，所述U型架板两侧位于弧形凸起上方位置均设有倾斜面，倾斜面向弧形凸起一侧倾斜。

进一步地，所述出风口位于散热腔位置。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型结构简单，通过将多个控制器以模块化式依次连接安装，节约了空间，且多个控制器卡入U型架板内，风机将风吹入散热腔，能够快速带离U型架板的散热片上的热量，从而可同时降低多个控制器的温度，有效节约了能源。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型模块化伺服控制器的结构图；

图2是本实用新型模块化伺服控制器的侧视图。

图中：1控制器、2 U型架板、3底板、4第一凸出部、5第二凸出部、6凹槽口、7散热腔、8凸肋、9卡槽、10散热片、11弧形凸起、12倾斜面、13气流通道、14散热槽口、15挡板、16风机、17集风腔、18进风口、19出风口。

具体实施方式