[实用新型]一种新型智能移动垃圾桶

权利要求书

1.一种新型智能移动垃圾桶，其特征在于：包括：

筒体(1)，所述筒体(1)的上部为开口结构，且所述筒体(1)的底部为封闭结构；

底盘(8)，所述底盘(8)包括上底盘(2)和下底盘(6)，所述上底盘(2)固定安装在所述筒体(1)的底部，所述下底盘(6)平行设置在所述上底盘(2)的下方，且所述下底盘(6)与所述上底盘(2)之间具有间隙，所述下底盘(6)与所述上底盘(2)之间固定安装有控制器(3)和电源模块(7)，所述电源模块(7)与所述控制器(3)电性连接；

三轮移动装置，所述三轮移动装置包括三个伺服电机(5)、三组减速齿轮组以及三个行走轮(4)，三个所述伺服电机(5)呈环向等角度固定安装在所述下底盘(6)与所述上底盘(2)之间，三组所述减速齿轮组呈环向等角度固定安装在所述下底盘(6)与所述上底盘(2)之间，三个所述行走轮(4)呈环向等角度固定安装在所述下底盘(6)的底部，且三个所述行走轮(4)分别通过三组所述减速齿轮组与所述伺服电机(5)传动连接；

其中，三个所述伺服电机(5)分别与所述电源模块(7)和所述控制器(3)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型智能移动垃圾桶，其特征在于：三个所述伺服电机(5)均为直流伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种新型智能移动垃圾桶，其特征在于：所述控制器(3)上集成有蓝牙通讯模块、超声传感器、红外传感器、储存器、电机驱动器以及喇叭，所述蓝牙通讯模块、所述超声传感器、所述红外传感器、所述储存器、所述电机驱动器以及所述喇叭均与所述控制器(3)电性连接，所述电机驱动器还与三个所述伺服电机(5)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型智能移动垃圾桶，其特征在于：每组所述减速齿轮组均包括第一传动齿轮(9)、第二传动齿轮(10)、第三传动齿轮(12)以及第四传动齿轮(13)，所述第一传动齿轮(9)与所述伺服电机(5)的转动轴固定连接，所述第二传动齿轮(10)与所述第一传动齿轮(9)相互啮合，所述第三传动齿轮(12)通过间接传动轴(11)与所述第二传动齿轮(10)传动连接，所述第四传动齿轮(13)与所述第三传动齿轮(12)相互啮合，且所述第四传动齿轮(13)通过驱动轮传动轴(14)与所述行走轮(4)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种新型智能移动垃圾桶，其特征在于：所述第三传动齿轮(12)和所述第四传动齿轮(13)均为锥齿轮。

6.根据权利要求1所述的一种新型智能移动垃圾桶，其特征在于：所述电源模块(7)为碳酸锂蓄电池，所述下底盘(6)底部固定安装有与所述电源模块(7)串联连接的充电接口。