[实用新型]变电站巡检用夹持机构的缓冲装置

说明书

本实用新型公开了一种变电站巡检用夹持机构的缓冲装置，包括夹持机构和移动部，所述夹持机构的下表面设置有便于避震作用的缓冲装置，所述缓冲装置包括支架座、连杆机构和承架座，所述支架座上设置有连杆机构，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆，述第四连杆铰接有第二连杆、第三连杆和承架座，所述连杆机构与承架座相连接，本变电站巡检用夹持机构的缓冲装置通过缓冲装置有效避免夹持机构随地势高低起伏而拉断电缆现象的发生，所述辅助缓冲座进一步提高缓冲的效果，提高该装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及电力检修技术领域，具体为一种变电站巡检用夹持机构的缓冲装置。

背景技术

随着电力事业的不断发展，电力巡检机器人应运而生，由于电力机器人具有诸多优点，因此发展尤其迅速。无论白天黑夜还是刮风下雨，机器人都可以在没有人看管的情况下自动自觉并出色完成一般巡视所包含的工作内容，不但可以减轻作业人员的工作量，而且在遇到严重或者恶劣天气时，还可以降低工作人员的安全风险。

但是由于检修的地形错综复杂，有高有低，进而电线的夹持机构会向下拉动电缆，地势落差大时，由于夹持架构随着地势变化，可能会拉断电缆，进而对检修造成极大麻烦。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种变电站巡检用夹持机构的缓冲装置，对夹持机构有一个缓冲作用，避免电缆拉断现象的发生，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种变电站巡检用夹持机构的缓冲装置，包括夹持机构和移动部，所述夹持机构的下表面设置有便于避震作用的缓冲装置，所述缓冲装置包括支架座、连杆机构和承架座，所述支架座上设置有连杆机构，所述连杆机构与承架座相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第四连杆铰接有第二连杆、第三连杆和承架座，所述第五连杆铰接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆铰接有支架座，所述第四连杆和第五连杆之间设置有第六连杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连杆机构的下方设置有辅助缓冲座，所述辅助缓冲座包括弧形支架卡、连接板和弹性柱，所述弧形支架卡连接有弹性柱，所述弹性柱固定在连接板上表面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接板的下表面设置有连接柱，所述连接柱的数量为两个，两个连接柱对称设置在连接板的下表面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持机构与缓冲装置之间通过连接支架块固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持机构包括伸缩气缸、安装支架板、滑座板和接线卡，所述伸缩气缸的伸缩端通过连接支轴与安装支架板相连接，所述安装支架板滑动连接有滑座板，所述滑座板的一侧固定设置有接线卡。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述缓冲装置通过固定连接板与移动部固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动部包括车架、车轮和照明灯，所述车架上设置有车轮，所述照明灯设置在车架的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本变电站巡检用夹持机构的缓冲装置通过缓冲装置有效避免夹持机构随地势高低起伏而拉断电缆现象的发生，所述辅助缓冲座进一步提高缓冲的效果，提高该装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构正视图；

图3为本实用新型结构侧视图；

图4为连杆机构结构示意图；