[实用新型]一种三轴无刷电机稳定结构

说明书

本实用新型公开了一种三轴无刷电机稳定结构，包括支撑板和安装于支撑板上端的两块竖板；贯穿所述其中一块竖板设有过孔；所述过孔的内壁上连接横杆，所述横杆远离过孔的内壁的一端连接定子；所述定子一端连接闭环磁铁，另一端转动连接转子；所述竖板之间安装有三轴无刷电机，所述三轴无刷电机的输出轴连接转子；所述转子靠近闭环磁铁的端部的安装有霍尔传感器，所述霍尔传感器连接中央处理器，所述支撑板的中心处安装陀螺仪传感器；所述中央处理器接受霍尔传感器、陀螺仪的信号通过主控电板控制三轴无刷电机的运动状态。本实用仅利用单霍尔传感器配合闭合磁环的监测结构，结构简单对三轴无刷电机具有非常精准的控制。

技术领域

本实用新型涉及三轴无刷电机领域，特别涉及一种三轴无刷电机稳定结构。

背景技术

三轴无刷电机的稳定技术是目前科技应用的大趋势，其在航天航空、武器制造、摄像摄影、自动化控制、人工智能平台、自动驾驶、娱乐设施等领域都有着广阔的应用前景。其核心是通过精准计算可高速控制，实现将运动的电子机械中的某一部分，在空间内某一固定角度完成固定，为许多特殊使用场景提供了解决方案。

但是现有的三轴无刷电机存在以下缺陷：

1、在驱动电机部分加入编码器，通过编码器的脉冲信号实现对电流的精准控制，从而实现对电机运转角度的精准控制，缺点在于编码器的硬件成本过高，往往高于电机本身的制造成本，对中小企业的产品开发造成很大的经济负担；

2、多霍尔传感器结构(一般在十几个左右)，原理是将传感器位置作为处理器判断电机实时角度的依据，缺点是由于相邻传感器间的空隙造成累计误差，过多数量的传感器使用也增加了生产成本和组装难度，限制了电机的体积下限，单一传感器的损坏也不利于维修。

实用新型内容

针对现实中存在的缺陷，本实用新型提供一种三轴无刷电机稳定结构。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种三轴无刷电机稳定结构，包括支撑板和安装于支撑板上端的两块竖板；贯穿所述其中一块竖板设有过孔；所述过孔的内壁上连接横杆，所述横杆远离过孔的内壁的一端连接定子；所述定子一端连接闭环磁铁，另一端转动连接转子；所述竖板之间安装有三轴无刷电机，所述三轴无刷电机的输出轴连接转子；所述转子靠近闭环磁铁的端部的安装有霍尔传感器，所述霍尔传感器连接中央处理器，所述支撑板的中心处安装陀螺仪传感器；所述中央处理器接受霍尔传感器、陀螺仪的信号通过主控电板控制三轴无刷电机的运动状态。

优选的，所述霍尔传感器通过L型连接杆安装于三轴无刷电机转子的端部。

优选的，贯穿L形连接杆远离三轴无刷电机转子的部分设有安装孔，所述霍尔传感器设于安装孔内。

优选的，所述支撑板上远离竖板的一侧设有连接头。

优选的，所述支撑板的材质为聚乙烯。

优选的，所述过孔的直径为3-5cm。

优选的，所述过孔的直径为4cm。

采用上述技术方案，具有以下有益效果：

其一、仅利用单霍尔传感器配合闭合磁环的监测结构，结构简单对三轴无刷电机具有非常精准的控制。

其二、相对于传统的利用地磁场传感器方案，由于地磁场极其不稳定，只能做简单数据参考(如手机使用的电子指南针)，与本设计所采用的使用设备本身磁场变化控制电机姿态有本质的稳定优势。

其三、现有技术中对加速度传感器、磁场传感器的过度依赖，造成产品使用环境的局限、高端传感器的进口压力和一些成本问题。在本实用习性中，霍尔传感器的作用区别于传统的限位、自检功能，而是可以直接利用设备本身的磁场变化，从而监测和控制电机的角度、角速度，这使得该技术在高精度的工业测量和制造中也有了很大的使用空间。