[实用新型]一种合格品摆盘机构

权利要求书

1.一种合格品摆盘机构，其特征在于，包括多轴机器人和摆盘夹爪单元；

其中，所述摆盘夹爪单元包括：

固定基座，所述固定基座与所述多轴机器人连接；

滑动件，所述滑动件固定在所述固定基座上；

推板，所述推板与所述滑动件的滑动端连接；

滑轨，所述滑轨固定在所述固定基座上；

多个滑块，所述多个滑块滑动设置在所述滑轨上，首个滑块与所述推板连接；

剪叉连杆结构，所述剪叉连杆结构的一端与首个滑块铰接，然后依次铰接每一滑块，至所述剪叉连杆结构的另一端与所述固定基座铰接；

多个夹取单元，所述多个夹取单元一一对应分别设置在所述滑块上。

2.如权利要求1所述的一种合格品摆盘机构，其特征在于，所述夹取单元包括气动夹爪、第一夹子和第二夹子；所述第一夹子和第二夹子相对设置在所述气动夹爪的夹取端。

3.如权利要求2所述的一种合格品摆盘机构，其特征在于，所述气动夹爪与所述滑块之间设有连接座，所述连接座设置为侧U型，上部连接所述滑块，下部连接所述气动夹爪，侧部与所述剪叉连杆结构铰接。

4.如权利要求1所述的一种合格品摆盘机构，其特征在于，所述滑动件为滑动气缸，所述滑动气缸通过固定座设置在所述固定基座上。

5.如权利要求4所述的一种合格品摆盘机构，其特征在于，所述滑动气缸的滑动端通过浮动接头与所述推板连接。

6.如权利要求5所述的一种合格品摆盘机构，其特征在于，所述推板的上部与所述浮动接头连接，中部设为镂空以让位所述固定基座，下部连接所述首个滑块。

7.如权利要求5所述的一种合格品摆盘机构，其特征在于，所述固定基座与所述滑动气缸的滑动端相对的一侧设有缓冲器以抵靠缓冲所述推板。

8.如权利要求1所述的一种合格品摆盘机构，其特征在于，所述多轴机器人为六轴机器人。