[实用新型]一种基于多传感器融合定位的列检员安全预警监控系统

说明书

本实用新型公开了一种基于多传感器融合定位的列检员安全预警监控系统，包括手持机、web端查看设备、差分参考基站、云服务器；手持机上设置多传感器融合定位装置、作业人员定位装置、LTE通信模块；多传感器融合定位装置包括GNSS卫导模块、惯性导航模块、地磁定向模块；web端查看设备包括指控板；手持机通过无线网络与指控平板连接，手持机通过4G网络与云服务器连接，手持机与卫星定位系统传输卫星信号；差分参考基站通过4G网络与云服务器连接，差分参考基站与卫星定位系统传输卫星信号。基于多传感器融合定位技术，提高了对铁路作业人员的准确定位和监控保护效果。

技术领域

本实用新型涉及作业人员监控领域，具体涉及一种基于多传感器融合定位的列检员安全预警监控系统。

背景技术

目前，铁路列检检修作业、劳动安全防范工作主要依赖管理者的现场盯控以及作业人员之间的互控，然而，随着运量的不断加大，生产任务的不断增加，各级管理人员，特别是生产一线的班组长既要抓好生产又要抓好安全，对作业人员状态的盯控难以做到及时、全面，造成在一些制度执行、落实的过程中不能有效的掌控，甚至失管失控。

正线客车的快速通过和各作业线频繁的解编调车作业、职工年龄逐渐老化等诸多客观因素也造成了很多安全隐患。对现场作业人员的人身安全造成了较大的威胁，因此，传统管理方式的弊端愈发明显，亟需利用先进的科学技术手段，改进目前铁路货车检修作业和劳动安全的管理工作。

目前人员定位产品仍然以卫星定位技术为主，因卫星定位技术只能在户外开阔地带使用，且精度有限，而铁路列检作业人员的工作区域不仅包括室外开阔地带，还包括列车附近及室内等难以接收到卫星信号的区域。或因铁路作业场经常遇到单侧或双侧有车导致GNSS信号被遮挡，或作业人员行走至室内休息室或其他室内场景时，传统的单独使用GNSS卫星定位装置将失去定位作用，从而导致定位信息的不连续和漂移等问题。故常用的卫星定位技术在列检作业人员定位中往往难以实现作业人员的准确定位，无法判断作业人员是否处于危险区域。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于多传感器融合定位的列检员安全预警监控系统。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于多传感器融合定位的列检员安全预警监控系统，包括手持机、web端查看设备、差分参考基站、云服务器；

手持机上设置多传感器融合定位装置、作业人员定位装置、LTE通信模块；多传感器融合定位装置包括GNSS卫导模块、惯性导航模块、地磁定向模块；

web端查看设备包括指控板；手持机通过无线网络与指控平板连接，手持机通过4G网络与云服务器连接，手持机与卫星定位系统传输卫星信号；差分参考基站通过4G网络与云服务器连接，差分参考基站与卫星定位系统传输卫星信号。

进一步的，手持机上设置数字罗盘、气压传感器、温度传感器、卡尔曼滤波器。

进一步的，手持机上设置自组网天线、GNSS天线，GNSS天线外部设置天线罩。

进一步的，还包括穿戴在脚上的足部惯性传感器，足部惯性传感器通过蓝牙与手持机连接。

进一步的，web端查看设备包括电脑主机、大屏幕显示设备。

进一步的，手持机包括外壳，外壳包括拼合的前壳和后壳，外壳内设置OLED显示屏、扬声器、电池架、电池、PCBA板；前壳上设置镜片、灯罩、触点铜柱、软胶帽、电源键、返回键；后壳上设置背夹。