[实用新型]物品运输系统

说明书

本实用新型公开一种物品运输系统，该物品运输系统包括运输车、设置在所述运输车上的定位标签、位于所述运输车的运动空间上方的相机以及可分别与所述运输车和相机通信的控制平台。本实用新型有利于在运输车较多时降低成本。

技术领域

本实用新型涉及物品运输技术领域，具体涉及一种物品运输系统。

背景技术

现有仓储系统中，运输车通过搭载的相机对布置在地面上的二维码进行识别，并根据二维码在图像中的位置信息以及二维码在现实场景内的位置信息，计算出相机的当前位置信息，从而实现运输车的定位功能。其中，二维码在图像中的位置信息可由二维码检测程序直接获得，而二维码在现实场景内的位置信息已预先标定并保存在数据库中。现有的仓储系统的存储空间一般面积较大，需要的运输车也会较多，从而导致在运输车上搭载相机增加了成本。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种物品运输系统，旨在解决现有定位方式成本交到的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种物品运输系统，该物品运输系统包括运输车、设置在所述运输车上的定位标签、位于所述运输车的运动空间上方的相机以及可分别与所述运输车和相机通信的控制平台。

优选地，所述相机的镜头为广角镜头。

优选地，所述定位标签为二维码。

优选地，所述相机中具有第一无线装置，所述控制平台中具有可与所述第一无线装置通信的第二无线装置。

优选地，所述相机上具有光源。

优选地，所述定位标签由位于所述运输车上的显示屏显示。

优选地所述运输车的运动空间内具有充电座，所述运输车上具有可与所述充电座对接的充电接头。

优选地，所述运输车的周向上设置有距离探测器。

本实用新型实施例提供的物品运输系统，通过将相机布置在容纳空间的顶部，而将定位标签设置在运输车上，从而使相机的数量在是根据容纳空间的大小而设置，并不是根据运输车的数量进行设置，以此有利于在运输车较多时降低成本。

附图说明

图1为本实用新型中物品运输系统一实施例中的结构示意图；

图2为图1中所示A部结构的放大示意图；

图3为图1中所示的运输车的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提出一种物品运输系统，如图1所示，该物品运输系统包括运输车30、设置在所述运输车30上的定位标签、位于所述运输车30的运动空间上方的相机20以及可分别与所述运输车30和相机通信20的控制平台40。