[实用新型]一种汽车焊接机器人用自动回转夹具

说明书

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种汽车焊接机器人用自动回转夹具，解决现有技术中存在自动化程度低、工作效率低下的缺点，包括固定环座、取料工位、焊接工位、卸料工位以及安装板，所述固定环座的内壁分别开设有相连通的第一弧形槽、第二弧形槽、第三弧形槽以及第四弧形槽；所述安装板的顶部通过螺栓固定安装有伺服电机，在伺服电机带动转动台转动后，转动台带动夹持板和固定挡板同时移动，在受到固定环座内壁弧形槽的引导下，使得推杆在不同的位置沿导向块滑动，从而在不同的工位实现自动地对工件的抓取和松开，自动化程度较高，无需人工配合，节省人力，工作效率显著提升。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种汽车焊接机器人用自动回转夹具。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

现有技术中焊接机器人使用的夹具自动化程度较低，需要人工配合进行手动操作，工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在自动化程度低、工作效率低下的缺点，而提出的一种汽车焊接机器人用自动回转夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种汽车焊接机器人用自动回转夹具，包括固定环座、取料工位、焊接工位、卸料工位以及安装板，所述固定环座的内壁分别开设有相连通的第一弧形槽、第二弧形槽、第三弧形槽以及第四弧形槽；

所述安装板的顶部通过螺栓固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器连接有转轴，所述转轴的端部通过六角螺钉固定有转动台，转动台的底部滑动设置有对称布置的夹持板，且转动台的底部焊接有对称布置的固定挡板，所述夹持板的一侧通过螺丝固定有推杆，推杆的端部装设有滚珠，所述第一弧形槽、第二弧形槽、第三弧形槽以及第四弧形槽与滚珠滑动配合。

优选的，所述转动台上开设有对称布置的滑槽，所述夹持板与滑槽滑动连接。

优选的，所述转动台上通过螺丝固定有对称布置的导向块，所述导向块的内部开设有导向孔，所述推杆与导向孔的内部滑动连接。

优选的，所述取料工位、焊接工位以及卸料工位位于转动台的下方。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比较，本实用新型结构简单、设计合理，通过第一弧形槽、第二弧形槽、第三弧形槽、第四弧形槽、推杆、夹持板以及固定挡板等结构的设置，在伺服电机带动转动台转动后，转动台带动夹持板和固定挡板同时移动，在受到固定环座内壁弧形槽的引导下，使得推杆在不同的位置沿导向块滑动，从而在不同的工位实现自动地对工件的抓取和松开，自动化程度较高，无需人工配合，节省人力，工作效率显著提升。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种汽车焊接机器人用自动回转夹具的仰视图；

图2为本实用新型提出的一种汽车焊接机器人用自动回转夹具的侧面剖视图；

图3为本实用新型提出的一种汽车焊接机器人用自动回转夹具的标号A处放大图。

图中：1固定环座、101第一弧形槽、102第二弧形槽、103第三弧形槽、104第四弧形槽、2取料工位、3焊接工位、4卸料工位、5转动台、6滚珠、7推杆、8安装板、9伺服电机、10固定挡板、11夹持板、12滑槽、13导向块。

具体实施方式