[实用新型]螺母种植机

权利要求书

1.一种螺母种植机，包括用于定位的机械手（1）和植入装置（2），所述机械手（1）的移动端与所述植入装置（2）连接，其特征在于：所述植入装置（2）包括支架（3）和植入座（4），所述植入座（4）固定于所述支架（3），所述支架（3）与所述机械手（1）连接；

所述植入座（4）内设有输料槽（41），所述输料槽（41）的一端设有进料管（42），所述输料槽（41）远离所述进料管（42）的一端设有植入管（43），所述植入管（43）中设有用于植入螺母的螺母冲压组件（5），所述输料槽（41）内滑动的设有用于运送螺母的螺母输送组件（6）。

2.根据权利要求1所述的螺母种植机，其特征在于：所述螺母冲压组件（5）包括第一执行件（51）和冲压件（52），所述植入座（4）对应所述植入管（43）设有垂直孔（44），所述第一执行件（51）的固定端固定于所述支架（3）靠近所述垂直孔（44）的一端，所述冲压件（52）的固定端与所述第一执行件（51）的输出端连接，所述冲压件（52）的冲压端设于所述垂直孔（44）与所述植入管（43）。

3.根据权利要求1所述的螺母种植机，其特征在于：所述螺母输送组件（6）包括滑动于所述输料槽（41）内的推送件（61）、第二执行件（62）和连接件（63），所述推送件（61）设有用于输送螺母的通孔（611），所述通孔（611）往复运动于所述进料管（42）和所述植入管（43）之间，

所述第二执行件（62）固定于所述支架（3）靠近所述输料槽（41）的一端，所述连接件（63）的一端与所述第二执行件（62）的输出端连接，所述连接件（63）的另一端与所述推送件（61）连接。

4.根据权利要求3所述的螺母种植机，其特征在于：所述连接件（63）包括滑轨（631），所述滑轨（631）的一端固定于所述支架（3），所述滑轨（631）设有滑动于自身长度方向的滑块（632），所述滑块（632）与所述连接件（63）连接。

5.根据权利要求3所述的螺母种植机，其特征在于：所述连接件（63）与所述推送件（61）的连接端设有连接槽（633），所述推送件（61）靠近所述连接件（63）的一端设有与所述连接槽（633）连接的插入部（612），所述插入部（612）插入所述连接槽（633）并通过螺栓固定。

6.根据权利要求3-5任意一项所述的螺母种植机，其特征在于：所述第二执行件（62）设有扩展支架（621），所述扩展支架（621）靠近所述第二执行件（62）的一端设有用于所述第二执行件（62）散热的散热器（622）。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的螺母种植机，其特征在于：所述进料管（42）靠近所述植入座（4）的一端设有用于加热螺母的第一发热器（45）。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的螺母种植机，其特征在于：所述植入座（4）内设有用于加热螺母的第二发热器（46）。