[实用新型]具有新型旋翼防护的无人机旋翼支杆

说明书

本实用新型公开一种具有新型旋翼防护的无人机旋翼支杆，包括旋翼支杆、旋翼和旋翼座，所述旋翼座设置在旋翼支杆的外端上，所述旋翼设置在旋翼座上，所述旋翼座上设有防护装置，所述防护装置为可收拢且可拆装的方式设置，其包括多根防护杆、依次连接各防护杆的防护带、供各防护杆连接的连接柱体以及各防护杆与连接柱体之间设置的转动收拢结构，所述防护装置与旋翼支杆上分别设有对应安装连接的快速拆装结构，所述防护装置对应旋翼座安装在旋翼支杆上，通过上述结构设置防护装置为可收拢且可拆装的方式设置，配合快速拆装结构可快速方便的拆卸或安装在旋翼支杆上。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域,特别涉及一种具有旋翼防护的无人机旋翼支杆。

背景技术

随着无人机技术的快速发展，无人机能够实现的功能作用越来越多，使用无人机来代替工作的也越来越普遍，现市场上的无人机种类很多，根据其用途大小结构各有不同。无人机外形结构大多数都是包括无人机机身和设置在机身上向外延伸出的旋翼支杆以及设置在旋翼支杆上的旋翼，此类无人机中应用在果树以及森林喷洒农药或在城市中飞机拍摄照片的无人机，为了保证无人机在低空飞行的过程中保护旋翼不受障碍物影响，通常会在旋翼支杆上增设用于保护旋翼的防护装置，防止旋翼在高速旋转的过程中触碰到硬度较高的障碍物从而对旋翼造成较大的破坏的情况发生。

现有技术中的无人机为了方便无人机收纳会将旋翼支杆设置成可以向机身收折或收拢的结构以及将旋翼设置成可以合并收拢的结构，以达到减少无人机整体占位空间的目的，但是带有防护装置的旋翼支杆和旋翼非常占用空间且在收折过程中防护装置不能跟着旋翼支杆一起进行收拢，使旋翼支杆和旋翼受限于防护装置从而不能有效的达到减小无人机整体占用空间目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有新型旋翼防护的无人机旋翼支杆，可有效的保护旋翼且能够收纳减小占用空间,实现防护装置与旋翼支杆之间快速拆装的目的。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：具有新型旋翼防护的无人机旋翼支杆，包括旋翼支杆、旋翼、旋翼座和防护装置，所述旋翼座设置在旋翼支杆的外端上，所述旋翼设置在旋翼座上，其特征在于，所述防护装置为可收拢且可拆装的方式设置，其包括多根防护杆、依次连接各防护杆且为柔性材质的防护带、供各防护杆连接的连接柱体以及各防护杆与连接柱体之间设置的转动收拢结构，所述防护装置与旋翼支杆上分别设有对应安装连接的快速拆装结构，所述防护杆为L型结构其一端为连接端可转动的连接在连接柱体上，其另一端为防护端，所述防护带连接在防护端上，所述防护装置对应旋翼座安装在旋翼支杆上，各防护杆围绕着连接柱体转动可展开构成旋翼防护使用状态或收拢不使用状态。

所述防护杆的防护端朝上延伸，其连接端设有转动套环；各防护杆的转动套环依次叠加嵌套在连接柱体上，所述连接柱体的外周面上分别设有卡住最外侧的两转动套环内边沿的卡沿，所述转动套环与转动套环之间设有转动限定结构，所述防护装置为展开防护使用状态构成扇形、半圆形防护罩结构，为收拢不使用状态时多根防护杆对应叠加收拢在一起。

所述防护杆上凸设有便于防护杆展开使用的拨动块。

所述转动限定结构包括张紧结构、转动角度限定结构和/或转动锁定结构；所述张紧结构为两转动套环之间设置的橡胶圈，所述转动套环上设有供橡胶圈定位嵌设的嵌设槽；所述转动角度限定结构为分别设置在两转动套环之间的相对面上的弧形槽和对应嵌入在弧形槽内滑动的限位凸粒，所述限位凸粒在弧形槽内的行程范围对应防护装置展开防护使用状态的两防护杆之间的角度；所述转动锁定结构结构包括各转动套环上开设展开锁定孔和收拢锁定孔以及可活动穿设在所有展开锁定孔或收拢锁定孔内的锁定栓，在防护装置为展开防护使用状态时各转动套环的展开锁定孔对应贯通供锁定栓穿设锁定，在防护装置为收拢不使用状态时各转动套环的收拢锁定孔对应贯通供锁定栓穿设锁定。

所述防护带等距分为分别对应在两防护端之间的多段，并且两段之间的交接位置为连接线连接在对应的防护端的侧边上，各连接线连接在对应的防护端侧边上为同一方向的侧边。