[实用新型]一种多功能打磨机头

权利要求书

1.一种多功能打磨机头，其特征在于，包括安装支架(1)以及若干打磨模块和取料模块，所述安装支架(1)由板件包围形成中间为空腔体的立方体结构，并形成若干朝外的安装面，所述板件开设有若干与空腔连通的操作通孔，所述安装面包括连接面和工作面，所述连接面安装有用于与机械臂连接的机器人法兰连接板(11)，所述打磨模块和取料模块分别一一对应安装于工作面。

2.根据权利要求1所述的一种多功能打磨机头，其特征在于，所述安装支架(1)为长方体结构，所述打磨模块的数量为三个，所述取料模块的数量为两个，所述取料模块包括夹持取料装置(3)和真空取料装置(4)。

3.根据权利要求2所述的一种多功能打磨机头，其特征在于，所述真空取料装置(4)包括安装板(41)和若干真空吸盘(43)，所述安装板(41)为平行于工作面的矩形板，并沿平行于轴线方向开设有若干长圆孔(42)，所述真空吸盘(43)安装于长圆孔(42)并可沿长圆孔(42)实现位移定位。