[实用新型]一种升降往复可调式传送装置

权利要求书

1.一种升降往复可调式传送装置，其特征在于，包括安装板(1)、伺服减速机直线模组(2)以及往复可调速流水线体；

所述伺服减速机直线模组(2)安装于安装板(1)，所述安装板(1)沿平行于伺服减速机直线模组(2)的方向设置有直线滑轨(11)，所述伺服减速机直线模组(2)包括伺服电机和丝杆驱动模块，所述丝杆驱动模块和直线滑轨(11)上对应设置有用于安装往复可调速流水线体的滑块(111)；

所述往复可调速流水线体包括载物台(3)、可调速减速马达(4)、两条传送带(41)和啮合轮(42)，所述载物台(3)沿垂直于直线滑轨(11)的方向安装于滑块(111)，所述两条传送带(41)通过啮合轮(42)平行安装于载物台(3)的上方并形成传送段以及回转段，所述传送段用于实现对物料的承载传送操作，所述可调速减速马达(4)通过传动轴实现对啮合轮(42)的同步正反向驱动，所述载物台(3)于传送带(41)的端部设置有限位挡件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种升降往复可调式传送装置，其特征在于，所述载物台(3)的上方垂直安装有两个用于支撑传送带(41)的支撑板件，所述支撑板件分别位于传送带(41)的传送段和回转段之间，并相对形成高于传送段的限位立板，所述传送段位于限位立板之间，所述支撑板件的两端分别设置有用于安装啮合轮(42)的调节板(31)，所述调节板(31)开设有若干用于安装于支撑板件的孔位。

3.根据权利要求1所述的一种升降往复可调式传送装置，其特征在于，所述可调速减速马达(4)设置于载物台(3)的下方，所述啮合轮(42)包括分设于载物台(3)两端的传动齿以及安装于载物台(3)下方的驱动齿，所述传送带(41)分别外绕啮合于传送齿和驱动齿并形成位于载物台(3)上方的传送段以及位于载物台(3)下方的回转段，所述驱动齿通过传动轴与可调速减速马达(4)相连。

4.根据权利要求3所述的一种升降往复可调式传送装置，其特征在于，所述驱动齿的两侧分别设置有位于传送带(41)外侧的限位轮(43)，所述限位轮(43)的中间开设有与传送带(41)宽度相匹配的限位环槽，所述传送带(41)位于限位环槽并实现回转段路径的改变。

5.根据权利要求4所述的一种升降往复可调式传送装置，其特征在于，所述安装板(1)的中部开设有驱动空腔(12)，所述可调速减速马达(4)内置于驱动空腔(12)并随载物台(3)实现往复移动。