[实用新型]售卖机发货装置

说明书

本实用新型公开了一种售卖机发货装置，包括商品盒，所述商品盒竖直放置，所述商品盒内装有商品，采用堆叠方式放置商品，所述商品分为N排M列堆叠方式放置在所述商品盒内，相邻两排所述商品之间的商品放置方向相反，所述商品盒的中部留有缺口；每排所述商品设有一组拨动机构；本实用新型的优点在于：解决了多排多列商品的发货问题，结构简单，操作方便。

技术领域

本实用新型涉及一种售卖机配件，具体地说是一种售卖机发货装置，属于售卖机领域。

背景技术

在自动售卖机领域，以售卖多种商品为主，各种商品的数量有限，商品按单排排列。而只售卖一种商品的售卖机数量要求很大，商品的存放数量很多，通常会将商品放置成M排、N列，如何把这M排N列商品从放置的箱中发出来，滚到商品取货处是目前要解决的问题。现有售卖机的发货方式不能解决多排多列商品的发货问题。

发明内容

本实用新型的目的在于，设计了一种售卖机发货装置，解决了多排多列商品的发货问题，结构简单，操作方便。

本实用新型的技术方案为：

售卖机发货装置，包括商品盒，所述商品盒竖直放置，所述商品盒内装有商品，采用堆叠方式放置商品，所述商品分为N排M列堆叠方式放置在所述商品盒内，相邻两排所述商品之间的商品放置方向相反，所述商品盒的中部留有缺口，便于商品从商品盒中滚出；每排所述商品设有一组拨卡机构。其中，N和M均为大于1的正整数。

所述拨卡机构包括马达，所述马达设置在马达支架上，所述马达与齿轮传动相连，所述齿轮设置在传动轴上，所述传动轴上设有M个拨动销，所述传动轴的两端与所述马达支架铰接，所述传动轴上设有传感器挡片，所述传感器挡片与传感器相对应。

所述传感器为对射式传感器，传感器直接连接主板相应接口，传感器被挡片遮挡后，有一个状态变化，此状态反馈到主板CPU，然后CPU发出指令，通过主板上的马达输出接口，传输到马达，停止工作。

两组所述拨卡机构的装配方向相反，这样能使得拨卡机构的拨动销有效的错开，避免干涉，这样做可使商品盒的尺寸更紧凑。

M个所述拨动销按周向等分沿着长度方向依次设置在所述传动轴上，当传动轴旋转一个等分角度时，发出一个商品，当传动轴旋转一周正好发出M个商品。

所述传感器挡片上设有M等分的遮片，每个遮片可以触发传感器状态变化一次，相应就控制马达启动、停止一次，此过程就是发出一个商品的过程，通过传感器的状态变化来控制马达的启动、停止，可以准确地实现商品的发出。

拨卡装置包括两组装配方向相反的所述拨卡机构，所述拨卡机构设置在拨卡机构支架上，两组所述拨卡机构之间设有导向片，所述导向片设有两个即第一导向片和第二导向片，分别设置在两端，且均向下向内侧倾斜，从而形成商品掉落通道。

所述拨卡机构设置在所述商品盒的下端，所述拨动销设置在对应的缺口处。

所述的商品盒和拨卡装置均设置在机箱内，所述拨卡装置的下方设有商品出货口。

工作原理：商品按商品箱装满商品，商品是堆叠形式，最底层的商品是最先售出，然后依次一层一层的进行售卖，商品箱装配到售卖机设备上时，售卖机设备上有检测开关，对商品箱是否装配到位进行检测，只有状态正确才能进行后续操作。当商品箱装上，售卖机接受到售卖命令后，设备检测设备状态，拨动机构的马达旋转，通过齿轮带动传动轴和传动轴上的拨动销旋转，拨动销拨动商品箱中的商品，使其从商品箱中落出，通过导向片围成的通道，最后经过拨卡机构支架下方的商品出货口落出，发出商品。当传动轴上的传感器遮片触发传感器状态变化时，马达停止转动，此时刚好发出一个商品，且不会干涉到商品的下落通道。