[实用新型]履带架及履带式车辆

权利要求书

1.一种履带架，其特征在于，包括履带架主体(100)，在所述履带架主体(100)上设置有至少一个伸缩孔(200)，在所述伸缩孔(200)内设置有踏梯主体(300)，且所述踏梯主体(300)能够沿水平方向从所述伸缩孔(200)内伸出和缩回。

2.根据权利要求1所述的履带架，其特征在于，所述履带架主体(100)上设置有两个伸缩孔(200)，且两个伸缩孔(200)在所述履带架主体(100)上沿所述履带架主体(100)的高度方向依次设置。

3.根据权利要求2所述的履带架，其特征在于，两个所述伸缩孔(200)交错设置。

4.根据权利要求1所述的履带架，其特征在于，所述踏梯主体(300)包括移动踏梯(500)和伸缩件(600)，在所述伸缩孔(200)内设置有固定组件(400)，所述移动踏梯(500)与所述固定组件(400)滑动连接；所述伸缩件(600)一端与履带架主体(100)连接，另一端与所述移动踏梯(500)连接，用于驱动所述移动踏梯(500)相对所述固定组件(400)滑动并使所述移动踏梯(500)从伸缩孔(200)伸出和缩回。

5.根据权利要求4所述的履带架，其特征在于，所述固定组件(400)包括两个固定板(401)，两个固定板(401)固定在伸缩孔(200)的两侧，在所述固定板(401)上设置有两个限位柱(402)；

所述移动踏梯(500)上设置有固定板(401)配合的连接板(501)，在所述连接板(501)上设置有用于与所述限位柱(402)配合的长条孔(502)；

两个所述限位柱(402)配合用于限制所述连接板(501)的移动范围和移动方向。

6.根据权利要求4所述的履带架，其特征在于，所述伸缩件(600)为液压缸。

7.根据权利要求6所述的履带架，其特征在于，还包括液压系统，所述液压系统用于驱动伸缩件(600)伸缩。

8.根据权利要求5所述的履带架，其特征在于，所述移动踏梯(500)包括两个连接板(501)和多个踏板(503)，多个所述踏板(503)设置在两个所述连接板(501)之间，且靠近所述伸缩件(600)的踏板(503)与所述伸缩件(600)连接。

9.根据权利要求8所述的履带架，其特征在于，所述踏板(503)上设置有多个锯齿形防滑凸起。

10.一种履带式车辆，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述履带架。