[实用新型]一种铜套加工用机械手有效
| 申请号： | 202021718963.2 | 申请日： | 2020-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN212825479U | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 王永丽;方灿根;方迪江;方田 | 申请（专利权）人： | 浙江灿根智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311800 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 铜套 工用 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种铜套加工用机械手，其特征在于：所述的机械手（2）包括旋转臂（3），旋转臂（3）上设有轴向旋转座（8），轴向旋转座（8）上分别连接有上机械手（5）和下机械手（4）；所述的上机械手（5）和下机械手（4）均包括第一进气管（9）和第二进气管（10）控制的气缸（46），气缸（46）连接气缸顶杆（49），气缸顶杆（49）连接水平拉杆（45），水平拉杆（45）两端均连接有斜杆（44），两个斜杆（44）分别连接沿滑槽（42）运动的滑块（43），滑块（43）连接机械手安装座（41），机械手安装座（41）连接机械手爪（6），机械手爪（6）内侧安装有两块铜块（7）。
2.如权利要求1所述的一种铜套加工用机械手，其特征在于：所述的两块铜块（7）相互呈120度夹角。
3.如权利要求1所述的一种铜套加工用机械手，其特征在于：所述的上机械手（5）和下机械手（4）之间设有连接板（1），连接板（1）连接安装在轴向旋转座（8）内的旋转电机。
4.如权利要求1所述的一种铜套加工用机械手，其特征在于：所述的滑块（43）上设有两个螺杆共同连接机械手安装座（41），两个螺杆分别配合滑槽（42）。
5.如权利要求1所述的一种铜套加工用机械手，其特征在于：所述的斜杆（44）两端均通过转轴连接水平拉杆（45）和滑块（43）。
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