[实用新型]一种齿轮式两驱行走装置有效
| 申请号： | 202021719023.5 | 申请日： | 2020-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN213176669U | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 姚庆峰;郭法传;郭凯;张继忠;李超;于涛;贾晓娜;周剑 | 申请（专利权）人： | 山东淄博环宇桥梁模板有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/22 | 分类号： | F16H1/22;F16H57/023;H02K7/116 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 肖月华 |
| 地址： | 255000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 齿轮 式两驱 行走 装置 | ||
1.一种齿轮式两驱行走装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内从左至右依次设有减速机齿轮(2)、主动轮齿轮(3)、介齿轮(4)和从动轮齿轮(5)，所述主动轮齿轮(3)通过轮轴一(6)与箱体(1)转动连接，所述介齿轮(4)通过摇臂轴(7)与箱体(1)转动连接，所述从动轮齿轮(5)通过轮轴二(8)与箱体(1)转动连接，所述减速机齿轮(2)与主动轮齿轮(3)啮合，所述主动轮齿轮(3)与介齿轮(4)啮合，所述介齿轮(4)与从动轮齿轮(5)啮合，所述轮轴一(6)上主动轮齿轮(3)一侧设有主动轮(9)，所述轮轴二(8)上从动轮齿轮(5)一侧设有从动轮(10)，所述主动轮(9)和从动轮(10)下端均从箱体(1)下端面露出，所述箱体(1)正面左端设有减速机(11)，所述减速机(11)上设有电机(12)，所述电机(12)输出端与减速机(11)输入端连接，所述减速机(11)输出端与减速机齿轮(2)连接，所述箱体(1)上方设有下旋转座(13)，所述下旋转座(13)与摇臂轴(7)连接，所述下旋转座(13)上方设有上旋转座(14)，所述上旋转座(14)通过中心销(15)与下旋转座(13)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮式两驱行走装置，其特征在于：所述中心销(15)下端露出下旋转座(13)，所述中心销(15)下端设有止动垫圈(16)和定位螺母(17)。
3.根据权利要求1所述的一种齿轮式两驱行走装置，其特征在于：所述主动轮齿轮(3)、介齿轮(4)和从动轮齿轮(5)之间的齿速比均为1:1。
4.根据权利要求1所述的一种齿轮式两驱行走装置，其特征在于：所述电机(12)采用三相异步电机。
5.根据权利要求1所述的一种齿轮式两驱行走装置，其特征在于：所述上旋转座(14)上设有定位销，所述下旋转座(13)上与定位销位置对应处设有定位孔。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东淄博环宇桥梁模板有限公司，未经山东淄博环宇桥梁模板有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202021719023.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
