[实用新型]预旋传动装置及具有该装置的自转旋翼无人机

权利要求书

1.一种预旋传动装置，其特征在于，包括：

动力单元(10)，所述动力单元(10)具有动力输出轴(11)；

传动单元(20)，所述传动单元(20)的第一端与所述动力输出轴(11)传动连接，所述传动单元(20)的第二端用于与螺旋桨的转轴传动连接；

单向传动装置(30)，所述单向传动装置(30)具有单向传动连接的内圈(31)和外圈(32)；

其中，所述单向传动装置(30)设于所述动力输出轴(11)，所述内圈(31)与所述动力输出轴(11)固定连接，所述外圈(32)与所述传动单元(20)的第一端传动连接；或者，

所述单向传动装置(30)设于所述传动单元(20)的第一端，所述内圈(31)与所述传动单元(20)的第一端固定连接，所述外圈(32)与所述动力输出轴(11)传动连接；或者，

所述单向传动装置(30)设于所述传动单元(20)的第二端，所述内圈(31)与所述传动单元(20)的第二端固定连接，所述外圈(32)用于与所述螺旋桨的转轴传动连接；

以使所述动力单元(10)与所述螺旋桨单向传动连接。

2.根据权利要求1所述的预旋传动装置，其特征在于，所述动力输出轴(11)固定连接有第一传动齿轮(51)；所述内圈(31)与所述传动单元(20)的第一端固定连接，所述外圈(32)固定连接有第二传动齿轮(52)；所述第一传动齿轮(51)和所述第二传动齿轮(52)传动连接。

3.根据权利要求2所述的预旋传动装置，其特征在于，所述动力输出轴(11)和所述第一传动齿轮(51)通过平键固定连接。

4.根据权利要求2所述的预旋传动装置，其特征在于，所述内圈(31)和所述传动单元(20)的第一端通过平键固定连接；所述外圈(32)与所述第二传动齿轮(52)通过双钩头形键(82)固定连接。

5.根据权利要求2所述的预旋传动装置，其特征在于，所述传动单元(20)的第一端的端部还固定设有限位环(21)，所述限位环(21)的侧端抵接于所述单向传动装置(30)。

6.根据权利要求2所述的预旋传动装置，其特征在于，所述传动单元(20)的第二端固定有第三传动齿轮(53)，所述螺旋桨的转轴固定有第四传动齿轮(54)，所述第三传动齿轮(53)和所述第四传动齿轮(54)传动连接。

7.根据权利要求1所述的预旋传动装置，其特征在于，所述动力单元(10)还外接有支架单元(40)，所述支架单元(40)用于固定装设于机身。

8.根据权利要求7所述的预旋传动装置，其特征在于，所述支架单元(40)具有平行的第一安装面(41)和第二安装面(42)；

其中，所述第一安装面(41)用于固定所述动力单元(10)，所述第二安装面(42)设有第一安装孔(43)和第二安装孔(44)，所述动力输出轴(11)通过第一轴承(71)安装于所述第一安装孔(43)，所述传动单元(20)的第一端通过第二轴承(72)安装于所述第二安装孔(44)；

所述第一安装孔(43)固定连接有第一端盖(61)，所述第一端盖(61)设有供所述第一轴承(71)嵌入的第一沉孔(62)，所述第二安装孔(44)固定连接有衬套(63)。

9.根据权利要求8所述的预旋传动装置，其特征在于，所述传动单元(20)的第二端通过第三轴承(73)安装于第二端盖(64)，所述第二端盖(64)设有供所述第三轴承(73)嵌入的第二沉孔(65)，所述第二端盖(64)用于固定装设于机身。

10.一种自转旋翼无人机，其特征在于，所述自转旋翼无人机包括位于机身顶部的自转旋翼和位于机身尾部的动力旋翼，其中，所述自转旋翼的转轴传动连接有如权利要求1～9中任一项所述的预旋传动装置。