[实用新型]笔记本壳体自动放铆钉设备

说明书

本实用新型属于铆压设备技术领域，涉及一种笔记本壳体自动放铆钉设备，包括机台和在机台上方沿着X方向依次设置的上料部、放钉部和下料工位，所述机台上方设有从上料部延伸到下料工位的移载模组，所述机台上设有若干位于移载模组下方的放钉工位，所述放钉部包括位于放钉工位Y向两侧的铆钉备料组件，所述放钉工位的侧方设有Y向检测探头和下视觉探头，所述铆钉备料组件的上方设有上视觉探头。本设备取代了人工进行铆钉辨认，不仅效率高，而且出错率低，对操作人员的数量、质量要求均低。

技术领域

本实用新型涉及铆压设备技术领域，特别涉及一种笔记本壳体自动放铆钉设备。

背景技术

在NB KBD铆钉铆合冲压生产过程中，因铆钉种类多，部分铆钉外形规格相同，高度相差0.1～0.2mm。以往人员在作业过程中均属纯目视检验作业，先目视高度再组立，再目视检验后操作冲压机台进行铆合。在作业过程中，人员目视检验疲劳、作业时间长，工作强度大，人员流动性大，人工操作冲压机存在安全隐患，作业周期快。此岗位是特殊岗位需熟练工作业，新进员工无法满足正常生产需求。

因此，有必要提供一种新的设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种笔记本壳体自动放铆钉设备，能够自动高效准确地完成铆钉的安放。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种笔记本壳体自动放铆钉设备，包括机台和在机台上方沿着X方向依次设置的上料部、放钉部和下料工位，所述机台上方设有从上料部延伸到下料工位的移载模组，所述机台上设有若干位于移载模组下方的放钉工位，所述放钉部包括位于放钉工位Y向两侧的铆钉备料组件，所述放钉工位的侧方设有Y向检测探头和下视觉探头，所述铆钉备料组件的上方设有上视觉探头。

具体的，所述移载模组包括前后衔接的多个移载单元，每个移载单元负责将治具从上一个工位转移到下一个工位。

进一步的，所述移载单元包括X向移动装置、由X向移动装置驱动的沿着X方向移动的取料座板和在取料座板的下方Z向升降的取料板，所述取料板的上方立设有若干穿过所述取料座板的导向柱。

具体的，所述铆钉备料组件包括具有阵列状空穴的铆钉盘、Y向移动机构、由Y向移动机构带动的X向移动机构、由X向移动机构带动的取钉装置，所述取钉装置具有沿着X向并排设置的多个吸头，所有吸头能够从铆钉盘的整列空穴中吸取铆钉。

进一步的，所述机台在位于放钉工位的侧方设有多排Y向滑轨，每条Y 向滑轨上都活动设置有一用来固定所述铆钉盘的滑块。

具体的，所述上料部包括可沿着Y向滑动的治具上料台。

具体的，每个铆钉备料组件的上方设有用来显示所述上视觉探头的影像的显示屏。

采用上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：

本设备能够自动进行多种铆钉在笔记本壳体上的安放，工作效率高，错漏率低。

附图说明

图1为实施例笔记本壳体自动放铆钉设备去罩壳和上视觉探头后的立体图；

图2为图1中A位置的局部放大图；

图3为图1中B位置的局部放大图；

图4为图1中C位置的局部放大图；

图5为实施例笔记本壳体自动放铆钉设备去罩壳后的俯视图；

图6为实施例笔记本壳体自动放铆钉设备去罩壳后的主视图。

图中数字表示：

1-机台，11-放钉工位，12-下料工位，13-Y向检测探头，14-下视觉探头，15-Y向滑轨，16-滑块；

2-上料部，21-治具上料台；