[实用新型]一种多关节桌面机械臂

权利要求书

1.一种多关节桌面机械臂，包括基座(1)、安装在基座上的基座动力部件(2)；其特征在于：该机械臂还包括由基座动力部件驱动的弓形架(3)、安装在弓形架上且出轴轴线垂直于基座动力部件出轴轴线的大臂旋转动力部件(4)、由大臂旋转动力部件驱动的大臂臂体(6)、通过大小臂连接轴(8)可转动地定位在大臂臂体一端的小臂臂体(7)、安装在大臂臂体另一端的小臂旋转动力部件(5)以及可转动地定位在小臂臂体上且将小臂旋转动力部件的动力传递至小臂臂体的传动组件。

2.根据权利要求1所述的多关节桌面机械臂，其特征在于：所述大臂旋转动力部件的出轴与大臂臂体固定连接，且该固定连接部位位于大小臂连接轴与小臂臂体之间部位。

3.根据权利要求2所述的多关节桌面机械臂，其特征在于：所述传动组件为传动带组件或链条链轮组件。

4.根据权利要求3所述的多关节桌面机械臂，其特征在于：所述传动带组件包括固定在小臂旋转动力部件出轴上的前同步轮(9)、固定在大小臂连接轴上的后同步轮(10)以及同时与前同步轮及后同步轮啮合的同步带(11)。

5.根据权利要求4所述的多关节桌面机械臂，其特征在于：所述大小臂连接轴与小臂臂体及后同步轮固定连接，并且可转动地连接在大臂臂体上。

6.根据权利要求5所述的多关节桌面机械臂，其特征在于：前同步轮和后同步轮采用不同的齿数，以使得在小臂动力传动的过程中可以嵌入减速或提速设计。