[实用新型]一种超声波焊接装置

说明书

本实用新型涉及一种超声波焊接装置，机架、座体、焊头以及控制电路，所述机架上设置有供工件安装的移动台，座体包括驱动座以及安装座，安装座连接在驱动座上被其驱动升降及转动，焊头固定安装在安装座上，焊头包括基座、劈刀、超声波换能器以及供超声波换能器安装的活动座，基座与活动座之间设置有连接两者的上下两片连接臂，上下两片连接臂平行设置且两端分别与基座以及活动座铰接，基座上设置有驱使活动座升降的驱动组件；借助平行设置的上下两片连接臂来连接活动座和基座，活动座、基座以及连接臂形成了平行四边形结构且连接处铰接，活动座可以良好保持竖直方向上的移动，活动座上的劈刀在上下移动进行不会产生角度上的偏差，确保焊接厚度的一致性以及焊接质量。

技术领域

本实用新型涉及焊接的技术领域，尤其是涉及一种超声波焊接装置。

背景技术

目前在半导体器件的生产过程中，需要从芯片中引线到管脚，也就是将引线的两端焊到芯片引出电极和管脚上，由于一般采用铝丝做引线，因此多采用超声波焊接。例如公告号为CN2740338Y的中国专利公开了一种用于超声波压焊机的压力机构，包括用于固定超声波换能器的超声波换能器座、铰接轴、超声波换能器座架和机头悬板，超声波换能器座的尾部通过铰接轴铰接在超声波换能器座架上，在超声波换能器座尾端设置压力板，压力机构增设压力电磁铁、衔铁和电磁铁座架，通过压力电磁铁吸附压力板让超声波换能器座绕铰接轴转动，实现驱使焊头向下移动至焊点处进行焊接。

这样焊头是通过旋转的方式实现下移，导致焊头实际下移的同时会存在轻微的角度旋转偏差，进而对焊接质量会造成影响，导致焊接厚度存在一致性差的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种焊接机构，具有焊接厚度一致性好且焊接质量更佳的优点。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种超声波焊接装置，包括机架、座体、焊头以及控制电路，所述机架上设置有供工件安装的移动台，所述座体设置在机架上且包括驱动座以及安装座，所述安装座连接在驱动座上被其驱动升降及转动，所述焊头固定安装在安装座上，所述焊头包括基座、劈刀、超声波换能器以及供超声波换能器安装的活动座，所述基座与活动座之间设置有连接两者的上下两片连接臂，上下两片所述连接臂平行设置且两端分别与基座以及活动座铰接，所述基座上设置有驱使活动座升降的驱动组件。

将待焊接的工件安装在移动台上，借助平行设置的上下两片连接臂来连接活动座和基座，这样活动座、基座以及连接臂共同形成了平行四边形结构且连接处铰接，从而在驱动件驱使活动座上下升降时，活动座可以良好保持竖直方向上的移动，进而安装在活动座上的超声波换能器和安装在超声波换能器上的劈刀在上下移动进行焊接时不会产生角度上的偏差，确保焊接厚度的一致性以及焊接质量，且借助驱动座来驱使安装座实现转动以及升降，达到焊头良好焊接的目的。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动座包括固定座以及旋转座，所述旋转座转动连接在固定座上，所述旋转座上竖向滑动连接着滑块，所述安装座固定在滑块上，所述滑块上连接有与其转动连接的竖轴，所述竖轴与滑块轴向联动且与旋转座共旋转中心轴线，所述固定座上设置有驱使竖轴升降的第一驱动件以及驱动旋转座转动的第二驱动件。

将安装座安装在滑块上，通过驱使竖轴升降来带动滑块上的安装座上焊头和焊头上的劈刀实现升降，转动旋转座来实现劈刀的转动，竖轴可以相对于滑块转动，两者相互独立且不会发生干涉，这样可以有效降低安装座升降时的负荷，使得其升降时更加轻便，更便于快速升降移动，达到更好的焊接效果。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述基座与连接臂、活动座与连接臂之间固定设置有连接两者的连接片。

连接片本身较薄且具备良好形变能力，借助连接片的形变能力实现铰接，结构简单且实用，同时连接片还具备一定形变恢复能力，可以更好的让活动座恢复至原位。