[实用新型]液压与气动实训工作台

说明书

本实用新型公开了液压与气动实训工作台，包括台体；模拟加工机构，固定在所述台体上表面，包括夹持件，用于夹持物料；料仓，设置在所述台体上表面；第一平移机构，固定在所述台体上表面，并且位于所述模拟加工机构和所述料仓之间；第一转动机构，位于所述第一平移机构上方，第一转动机构的固定端与所述第一平移机构的滑动部连接；升降机构，位于所述第一转动机构上方，升降机构的固定端和第一转动机构的输出端连接；一对换向夹持机械手，设在升降机构的两侧，通过升降机构带动其进行上下运动；本实用新型提供一种利用液压和气动的相关结构，在台体上模仿金属切削加工机床的加工动作和机械手的自动上下料动作的液压与气动实训工作台。

技术领域

本实用新型涉及教学设备技术领域，具体涉及液压与气动实训工作台。

背景技术

液压与气动技术是培养从事机械、液压、气动设备的安装、调试、维修保养等技术管理工作，并且对一般机械、液压、气动系统具有设计能力的高级技术应用性专门人才；液压与气动的实训是职业院校机械类专业的核心课程，对于职业院校学生的能力提升有很大的影响。为此，液压与气动实训工作台的应用，有广泛的前景；但是现有技术的液压与气动实训工作台大多偏向物料搬运、注塑机等方面，并没有模拟自动上下料动作的实训工作台，所以并不能完全满足实训需求。

实用新型内容

针对上述存在的技术不足，本实用新型的目的是提供一种基于金属切削机床加工和自动上下料系统而建成的液压与气动实训工作台，利用液压和气动的相关结构，在台体上模仿金属切削加工机床的加工动作和机械手的自动上下料动作。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供液压与气动实训工作台，其特征在于，包括：

台体；

模拟加工机构，固定在所述台体上表面，包括夹持件，用于夹持物料；

料仓，设置在所述台体上表面，该料仓上设有多个用于放置待加工的物料的工位；

第一平移机构，固定在所述台体上表面，并且位于所述模拟加工机构和所述料仓之间；

第一转动机构，位于所述第一平移机构上方，第一转动机构的固定端与所述第一平移机构的滑动部连接，第一平移机构带动其左右平移；

升降机构，位于所述第一转动机构上方，升降机构的固定端和第一转动机构的输出端连接，第一转动机构带动升降机构转动；

一对换向夹持机械手，设在升降机构的两侧，通过升降机构带动其进行上下运动；

其中，所述换向夹持机械手在夹持完料仓上放置的待加工的物料后，在所述升降机构、第一转动机构、以及第一平移机构的带动下回转到模拟加工机构一侧，并将所述夹持件上夹持的物料取下更换上待加工的物料。

上述料仓还与用于带动其转动的第二转动机构和用于带动其左右移动的第二平移机构连接；

所述第二转动机构，包括壳体和固定在壳体上的第二转动件，第二转动件的输出轴与所述料仓连接；

所述第二平移机构，与第二转动机构的壳体连接，产生使第二平移机构和料仓同步移动的动力。

上述第一平移机构为液压滑台，液压滑台位于所述模拟加工机构和所述料仓之间，液压滑台包括固定部、滑动部和液压缸，所述固定部固定在所述台体上表面，所述滑动部与所述第一转动机构的固定端连接，所述液压缸推动滑动部沿固定部滑动，滑动部滑动的同时还会带动所述第一转动机构左右平移。

上述第一转动机构包括转盘，转盘下方设有用于带动其转动的转动件，转动件固定在所述第一平移机构的滑动部上，转动件的输出轴与转盘固定连接。