[实用新型]滑轨机构及具有该滑轨机构的机械臂

权利要求书

1.一种滑轨机构，其特征在于，包括：

滑轨模块；

滑块组件，设置在所述滑轨模块上；

电机，设置在所述滑轨模块的第一端；

第一支架，设置在所述滑轨模块的第二端；

从动轮，设置在所述第一支架上；

主动轮，与所述电机的输出轴同轴连接；以及

传动部件，所述传动部件的第一端固定在所述滑块组件的第一侧板的第一端，所述传动部件的第二端依次绕过所述主动轮和所述从动轮后固定在所述滑块组件的第一侧板的第二端，其中，通过所述电机的输出轴的转动，带动所述主动轮转动，通过所述主动轮的转动带动所述传动部件的运动，通过所述传动部件的运动带动所述滑块组件沿所述滑轨模块的长度方向进行运动。

2.根据权利要求1所述的滑轨机构，其特征在于，所述滑轨模块包括至少一个滑轨，在所述滑轨的第一侧壁或第二侧壁上沿其长度方向呈间隔式构造有多个定位通孔。

3.根据权利要求2所述的滑轨机构，其特征在于，所述滑块组件包括设置在所述滑轨的第一侧壁的外侧面上的第一侧板和设置在所述滑轨的第二侧壁的外侧面上的第二侧板；

所述第一侧板和所述第二侧板通过紧固件连接为一体；

所述传动部件的第一端和第二端均固定在所述第一侧板或所述第二侧板上。

4.根据权利要求3所述的滑轨机构，其特征在于，所述滑块组件还包括套设在所述紧固件上的滚轮，所述滚轮设置在所述滑轨的滑槽内并能沿所述滑槽的长度方向进行滚动。

5.根据权利要求1所述的滑轨机构，其特征在于，所述滑轨机构还包括第二支架，所述第一支架和所述第二支架的整体呈U形，所述第一支架和所述第二支架均包括顶板、底板以及连接所述顶板和所述底板的侧板，其中，所述从动轮通过转动轴设置在所述第一支架的顶板和底板之间；

所述电机设置在所述第二支架的顶板上，所述主动轮设置在所述第二支架的顶板和底板之间。

6.一种滑轨机构，其特征在于，包括：

滑轨模块；

滑块组件，设置在所述滑轨模块上；

电机，设置在所述滑轨模块的第一端；以及

传动元件，设置在所述滑轨模块上，其中，所述传动元件的其中一端与所述电机的输出轴同轴连接，所述传动元件的本体与所述滑块组件连接为一体，其中，通过所述电机的输出轴的转动，带动所述传动元件的转动，通过所述传动元件的转动，带动所述滑块组件沿所述滑轨模块的长度方向进行运动。

7.根据权利要求6所述的滑轨机构，其特征在于，所述传动元件包括滚珠丝杠。

8.一种机械臂，其特征在于，包括：

机架组，所述机架组包括上机架和下机架；

载物盘，所述载物盘设置在所述上机架和所述下机架之间，所述载物盘所在的平面与所述下机架所在的平面相平行；以及

至少3个上述权利要求1至5中任一项所述的滑轨机构或上述权利要求6至7中任一项所述的滑轨机构，各个所述滑轨机构分别沿所述机架组的周向呈间隔式设置在所述上机架和所述下机架之间，每个所述滑轨机构中的滑块组件均通过一对连接杆与所述载物盘相铰接，通过所述滑块组件沿相应的所述滑轨模块的长度方向进行运动，带动所述载物盘在所述上机架和所述下机架之间进行水平运动。

9.一种机械臂，其特征在于，包括：

底座；以及

至少3个上述权利要求1至5中任一项所述的滑轨机构或上述权利要求6至7中任一项所述的滑轨机构，其中之一的所述滑轨机构设置在所述底座上，其中之二的所述滑轨机构竖直式设置在所述底座的其中一侧，其中之三的所述滑轨机构与其中之二的所述滑轨机构呈交叉式设置，其中之三的所述滑轨机构所在的平面与所述底座所在的平面呈垂直式设置，其中之三的所述滑轨机构的滑轨模块中的滑轨与其中之二的所述滑轨机构的滑块组件连接为一体。

10.根据权利要求9所述的机械臂，其特征在于，所述底座包括第一底板、第二底板、第三底板以及第四底板，其中，所述第一底板、所述第二底板、所述第三底板以及所述第四底板首尾连接并构造成四边形；

其中之一的所述滑轨机构的两端通过支架固设在呈相对式设置的所述第一底板和第三底板上或所述第二底板和第四底板上。