[实用新型]一种无人机环境检测装置

权利要求书

1.一种无人机环境检测装置，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的底部固定安装有固定箱体(3)，并在固定箱体(3)的左右两侧设置有支脚(2)，所述固定箱体(3)的底面设置有圆形开口(4)，所述固定箱体(3)内部的顶侧固定安装电机箱(6)，所述电机箱(6)的一侧固定安装有绕线辊(7)，所述绕线辊(7)上缠绕有连接绳(8)，所述连接绳(8)的其中一端与绕线辊(7)固定连接，且在另一端固定连接有磁块(9)，所述磁块(9)呈圆锥状，并设置在开口(4)的正上方，所述固定箱体(3)的内部底侧固定安装有收管箱(10)，所述收管箱(10)内部设置有长条状的放置凹槽，且放置凹槽的几何中心处设置有与开口(4)相通的通孔，所述放置凹槽内成排放置有若干取样管(15)，且取样管(15)的直径略小于放置凹槽的宽度，所述收管箱(10)在靠近放置凹槽的左右两端分别水平固定安装有伸缩杆(12)和电磁推杆(16)，所述伸缩杆(12)和电磁推杆(16)相对的一端均安装有推块(13)，所述推块(13)均分别与最近取样管(15)相抵。

2.根据权利要求1所述的一种无人机环境检测装置，其特征在于，所述磁块(9)的顶部设置有限位板(11)，所述限位板(11)与收管箱(10)固定连接，所述限位板(11)的底面与取样管(15)的顶面相互接触，并能相互滑动，所述限位板(11)在靠近磁块(9)的底部设置有与磁块(9)几何尺寸相同的锥形孔。

3.根据权利要求1所述的一种无人机环境检测装置，其特征在于，所述取样管(15)的顶端均密封连接有能与磁块(9)相吸的铁盖，且在靠近铁盖底部的一侧设置有取样口(17)，所述磁块(9)的底部直径略小于取样管(15)的直径，所述取样管(15)的直接略小于开口(4)的孔径。

4.根据权利要求1所述的一种无人机环境检测装置，其特征在于，所述收管箱(10)内部在靠近开口(4)左右两侧的前后两侧面上均竖直设有安装槽，并在安装槽内竖直安装有限位辊条(18)，所述限位辊条(18)的直径略大于安装槽的开口宽度，所述安装槽与限位辊条(18)之间水平连接有若干微型弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种无人机环境检测装置，其特征在于，所述电机箱(6)内部固定安装有电机，所述电机的输出端穿过固定箱体(3)，并与绕线辊(7)传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机环境检测装置，其特征在于，所述伸缩杆(12)和电磁推杆(16)的极限长度均为与收管箱(10)的安装凹槽长度的一半，所述伸缩杆(12)的外周面上套设有弹簧(14)，所述弹簧(14)的两端分别与推块(13)和收管箱(10)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种无人机环境检测装置，其特征在于，所述固定箱体(3)的一侧设置有取样门(5)，所述取样门(5)为推拉门，并正对收管箱(10)设置。