[实用新型]一种具有移动路径轨道的空间机器人

说明书

本实用新型涉及空间机器人技术领域，具体地说，涉及一种具有移动路径轨道的空间机器人，包括空间机器人主体，空间机器人主体上设置有移动轨道，移动轨道包括呈水平状设置的横向电动滑台和呈水平状设置在横向电动滑台上的滑座上的纵向电动滑台，纵向电动滑台上的滑座上设置有呈竖直状设置的竖直电动滑台，空间机器人主体固定安装在竖直电动滑台上的滑座上，纵向电动滑台远离横向电动滑台的末端设置有固定板，固定板靠近横向电动滑台的侧面上设置有沿着横向电动滑台长度方向设置的滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，顶板和位于其正下方的底板之间均设置有液压缸。本实用新型具有移动路径轨道，能够沿着指定方向运动，给使用者带来便利。

技术领域

本实用新型涉及空间机器人技术领域，具体地说，涉及一种具有移动路径轨道的空间机器人。

背景技术

空间机器人是用于代替人类在太空中进行科学试验、出舱操作、空间探测等活动的特种机器人，常规的空间机器人在进行操作时，其不具有移动路径轨道，进而容易造成其运动不具有方向性和目标性，给使用者带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有移动路径轨道的空间机器人，以解决上述背景技术中提出的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有移动路径轨道的空间机器人，包括空间机器人主体，所述空间机器人主体上设置有移动轨道，所述移动轨道包括呈水平状设置的横向电动滑台和呈水平状设置在横向电动滑台上的滑座上的纵向电动滑台，所述纵向电动滑台上的滑座上设置有呈竖直状设置的竖直电动滑台，所述空间机器人主体固定安装在所述竖直电动滑台上的滑座上，所述纵向电动滑台远离横向电动滑台的末端设置有固定板，所述固定板靠近横向电动滑台的侧面上设置有沿着所述横向电动滑台长度方向设置的滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块上设置有矩形板，所述纵向电动滑台的末端通过多个紧固螺丝固定安装在所述矩形板上。

优选的，所述移动轨道上还设置有支撑架，所述支撑架包括左右两个相互对称的顶板，两个所述顶板之间设置有前后两个相互对称的U形板，所述U形板的截面呈倒U形，所述横向电动滑台和所述固定板的两末端均固定安装在与之对应的所述U形板的竖直段板体上，保证在使用时，方便对移动轨道进行固定操作。

优选的，所述顶板的正下方还设置有底板，所述底板的底面上设置有左右两个相互对称的支撑板，实现对顶板进行稳定的支撑。

优选的，所述支撑板的底端板体上还设置有安装板，方便在使用时，使用紧固螺栓将安装板进行固定，达到对支撑板进行固定的效果。

优选的，所述顶板和位于其正下方的所述底板之间均设置有液压缸，所述液压缸上的固定底座通过多个紧固螺栓固定安装在所述底板上，所述液压缸的伸缩轴末端设置有钢板，所述钢板通过多个紧固螺栓固定安装在与之对应的所述顶板上，保证在使用时，能够调整顶板的高度，方便使用，给使用者带来便利。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置的移动轨道，保证在使用时，能够利用横向电动滑台、纵向电动滑台和竖直电动滑台工作，带动空间机器人主体移动，从而使空间机器人主体在运行时，具有移动路径轨道，方便使用，解决了常规的空间机器人在进行操作时，其不具有移动路径轨道，进而容易造成其运动不具有方向性和目标性，给使用者带来不便的问题。

2、本实用新型通过设置的支撑板和液压缸，保证在使用时，能够利用液压缸工作，来调整U形板的高度，方便使用，给使用者带来便利。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型的部分结构示意图之一；

图4为本实用新型的部分结构示意图之二。