[实用新型]电缆线材自动化剥皮装置

权利要求书

1.电缆线材自动化剥皮装置，具有装载工位、剥皮工位及位于剥皮工位的激光剥皮机（4），其特征在于，包括：

装载台（2），被配置为装载待剥皮电缆线材（B）；

传输组件（1），被配置为将所述装载台（2）从装载工位输送到剥皮工位；

夹持组件（5），被配置为将位于剥皮工位的待剥皮电缆线材（B）夹持固定；

其中，所述装载台（2）具有：底板（20），及间隔设置在所述底板（20）上的第一装载座（21）和第二装载座（24）；所述第一装载座（21）上可翻转地设置有第一压板（22），所述第二装载座（24）上可翻转地设置有第二压板（25）；当所述待剥皮电缆线材（B）横跨在所述第一装载座（21）与所述第二装载座（24）上时，所述第一压板（22）和第二压板（25）相应地扣合在所述的第一装载座（21）和第二装载座（24）上，对所述待剥皮电缆线材（B）完成装载固定操作。

2.如权利要求1所述的电缆线材自动化剥皮装置，其特征在于：所述夹持组件（5）至少包括一个可相向运动的夹持头（57）；当所述装载台（2）处于所述剥皮工位时，所述夹持头（57）对所述电缆线材临近端部的预设长度位置夹持固定，以使所述激光剥皮机（4）对电缆线材进行剥皮操作。

3.如权利要求2所述的电缆线材自动化剥皮装置，其特征在于：所述夹持组件（5）还包括一手指气缸（56），所述手指气缸（56）的工作端连接有所述的夹持头（57）。

4.如权利要求3所述的电缆线材自动化剥皮装置，其特征在于：所述夹持组件（5）还包括：对所述手指气缸（56）在竖向位置进行位置调节的竖向调节单元；

所述竖向调节单元包括：

一承载板（53），其上端固定连接有第一气缸（54）；

一滑板（55），其通过滑轨副滑动连接于所述承载板（53），且一端与所述第一气缸（54）的工作端相连接，另一端与所述手指气缸（56）相连接。

5.如权利要求4所述的电缆线材自动化剥皮装置，其特征在于：所述夹持组件（5）还包括：对所述手指气缸（56）在横向位置进行位置调节的横向微调单元；

所述横向微调单元包括：

固定板（52）；及

设置于所述固定板（52）上的螺旋微调件（530）；

其中，所述承载板（53）滑动设置于所述固定板（52）上，且该承载板（53）与所述螺旋微调件（530）的工作端相连接。

6.如权利要求5所述的电缆线材自动化剥皮装置，其特征在于：所述夹持组件（5）还包括：

一立架（50）；及

设置于所述立架（50）上端的连接板（51）；

其中，所述固定板（52）固定连接于所述的连接板（51）。

7.如权利要求1所述的电缆线材自动化剥皮装置，其特征在于：所述传输组件（1）包括：

一同步带组（10）；及

一滑轨组（11）；

其中，所述装载台（2）滑动设置于所述滑轨组（11）上，且该装载台（2）与所述同步带组（10）固定连接。

8.如权利要求1-7任一项所述的电缆线材自动化剥皮装置，其特征在于：该剥皮机构还包括一定位组件（3），所述定位组件（3）用于将所述装载台（2）定位在所述剥皮工位。

9.如权利要求8所述的电缆线材自动化剥皮装置，其特征在于：所述定位组件（3）包括：

定位气缸（30）；及

固定于定位气缸（30）工作端的定位块（31）；

其中，当所述装载台（2）位于所述剥皮工位时，所述定位气缸（30）推动所述定位块（31）插入到装载台（2）下端的凹槽中。

10.如权利要求1所述的电缆线材自动化剥皮装置，其特征在于：所述第一装载座（21）具有第一卡块（23），所述第一压板（22）具有第一卡扣部（220）；

所述第二装载座（24）具有第二卡块，所述第二压板（25）具有第二卡扣部；

其中，所述第一卡块（23）与所述第一卡扣部（220）相扣接配合，所述第二卡块与所述第二卡扣部相扣接配合；所述第一卡块（23）和/或第二卡块为弹性卡块。