[实用新型]一种检测剔废装置

权利要求书

1.一种检测剔废装置，用于设有多个工位的装盒机生产线，所述工位至少包括检测工位和剔废工位，其特征在于，所述装置包括第一探测机构、第二探测机构、第三探测机构、PLC控制器，

所述装盒机生产线的一端设有传动轴，所述传动轴上设有工位检测点；

所述第一探测机构设置于所述传动轴侧方，用于识别传动轴上工位检测点；

所述第二探测机构设置于所述检测工位上方，用于识别检测工位是否有包装盒；

所述第三探测机构设置于所述检测工位侧方，且第三探测机构的探测方向与生产线的运行方向垂直，所述第三探测机构用于检测包装盒内是否有说明书；

所述PLC控制器分别与所述第一探测机构、第二探测机构、第三探测机构电连接，用于接收所述第一探测机构、第二探测机构、第三探测机构的信号后，输出控制信号。

2.根据权利要求1所述的检测剔废装置，其特征在于，所述第一探测机构、第二探测机构和第三探测机构中均包括有光纤探头，且每个探测机构中的光纤探头分别对应连接一个光纤放大器。

3.根据权利要求2所述的检测剔废装置，其特征在于，所述PLC控制器包括第一输入端、第二输入端、第三输入端、输出端和与逻辑门电路，所述与逻辑门电路内置于所述PLC控制器内部，所述与逻辑门电路的输入端口分别与第一输入端、第二输入端、第三输入端电连接；所述逻辑门电路的输出端口与所述PLC控制器的输出端电连接。

4.根据权利要求3所述的检测剔废装置，其特征在于，所述剔废工位包括电磁阀和气缸，所述电磁阀与PLC控制器的输出端电连接，所述电磁阀与气缸连接，所述电磁阀用于控制气缸进行伸缩动作。

5.根据权利要求4所述的检测剔废装置，其特征在于，所述第一探测机构中的光纤放大器与所述PLC控制器的第一输入端电连接，所述第二探测机构中的光纤放大器与所述PLC控制器的第二输入端电连接，所述第三探测机构中的光纤放大器与所述PLC控制器的第三输入端电连接。

6.根据权利要求5所述的检测剔废装置，其特征在于，所述PLC控制器还包括有移位寄存器，所述移位寄存器用于存储所述与逻辑门电路输出的数据并延迟输出，所述移位寄存器的输入端口与所述与逻辑门电路的输出端口连接；所述移位寄存器的输出端口与所述PLC控制器的输出端连接。

7.根据权利要求6所述的检测剔废装置，其特征在于，所述移位寄存器中数据延迟输出时间与所述检测工位和剔废工位的运行间隔时间一致。

8.根据权利要求7所述的检测剔废装置，其特征在于，还包括空气开关、24V变压器和继电器，所述空气开关一端连通220V交流电源，另一端连通24V变压器，所述24V变压器的输出端连通PLC控制器的电源端；所述继电器包括常开触点和线圈，所述常开触点与24V变压器的输出端电连接，所述线圈与PLC控制器的输出端电连接。