[实用新型]电芯抓手及电芯抓取设备

说明书

本实用新型公开一种电芯抓手及电芯抓取设备，电芯抓手包括安装座和多个抓取机构，安装座沿X向延伸，多个抓取机构沿安装座间隔设置，抓取机构包括夹紧组件和压紧组件；夹紧组件包括第一驱动件和两个相对设置的抓手，第一驱动件安装于安装座，并用于驱动两个抓手沿X向相向或相背运动，以使抓手夹紧或放松电芯；第一驱动件与各抓手之间均设置有压紧组件，压紧组件包括第二驱动件和压紧件，抓手安装于第二驱动件，并用于驱动压紧件沿Z向往复运动，以使压紧件压紧或脱离电芯。本实用新型的电芯抓手不仅能同时对多个电芯进行抓取和转移还能有效防止电芯脱落的情况，大大提高了抓取效率和抓取稳定性。

技术领域

本实用新型涉及电芯生产加工技术领域，特别涉及一种电芯抓手及电芯抓取设备。

背景技术

随着科技的进步，人们的生活水平得到不断提高，其中锂电池在人们生活中的应用也越来越广泛，人们也越来越关注于锂电池的生产加工。在现有的锂电池在生产过程中电芯需要热压成形，热压前电芯要用预热炉提前加温预热，根据锂电池生产的工艺流程和产线布置，电芯需要从物流线转移至预热炉预热，而目前常用的电芯转移工具，通常仅能对单个电芯进行抓取，且在抓取过程中易出现抓取不稳而电芯脱落的情况，因此导致生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种电芯抓手及电芯抓取设备，旨在解决现有技术中电芯的抓取效率低和抓取不稳的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的电芯抓手包括安装座和多个抓取机构，所述安装座沿X向延伸，多个所述抓取机构沿所述安装座间隔设置，所述抓取机构包括夹紧组件和压紧组件；所述夹紧组件包括第一驱动件和两个相对设置的抓手，所述第一驱动件安装于所述安装座，并用于驱动两个所述抓手沿X向相向或相背运动，以使所述抓手夹紧或放松所述电芯；所述第一驱动件与各所述抓手之间均设置有压紧组件，所述压紧组件包括第二驱动件和压紧件，所述抓手安装于所述第二驱动件，并用于驱动所述压紧件沿Z向往复运动，以使所述压紧件压紧或脱离所述电芯。

优选地，所述电芯抓手还包括：连接板，所述连接板与所述第一驱动件连接，且所述连接板设置有滑轨，所述第二驱动件设置有与所述滑轨配合滑槽；弹性件，所述弹性件沿Z向延伸，所述弹性件的一端与所述第二驱动件的连接端连接，所述压紧件设置于所述第二驱动件的输出端，所述弹性件另一端与所述连接板连接。

优选地，所述连接板上设置有用于检测所述电芯的检测件，所述检测件均与所述第一驱动件、所述第二驱动件电连接，以控制所述第一驱动件和所述第二驱动件的启停。

优选地，所述电芯抓手还包括安装于所述安装座的变距机构，所述第一驱动件滑动安装于所述安装座，所述变距机构与所述第一驱动件连接，并用于驱动多个所述第一驱动件相对所述安装座滑动，以改变任意相邻的两个所述抓取机构之间的距离。

优选地，所述变距机构包括：第三驱动件，与靠近所述安装座一端的所述抓取机构连接并用于驱动所述抓取机构；所述第三驱动件均与多个所述第一驱动件中靠近所述安装座端部的所述第一驱动件连；多个联动组件，任意两个相邻的所述抓取机构之间设置有所述联动组件，所述联动组件包括多个第一联动件和多个第二联动件，任意两个相邻的两个所述第一联动件之间均设置有一个所述第二联动件，多个所述第一驱动件中靠近所述安装座一端的所述第一驱动件连接有所述第一联动件，多个所述第一驱动件中靠近所述安装座另一端的所述第一驱动件连接有所述第二联动件，其余所述第一驱动件均连接有所述第一联动件和所述第二联动件，所述第一联动件能相对所述第二联动件沿X向往复运动，以带动所述第二联动件沿X向运动。

优选地，所述第二联动件开设有沿X向延伸的限位槽，所述第一联动件包括与所述抓取机构连接的连接部和设置于所述连接部的限位凸起，所述限位凸起伸入所述限位槽内，并用于抵紧所述限位槽的两端侧壁，以带动所述第二联动件沿X向运动。